機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成
機(jī)器視覺技術(shù)用計(jì)算機(jī)來分析一個(gè)圖像，并根據(jù)分析得出結(jié)論�，F(xiàn)今機(jī)器視覺有兩種應(yīng)用。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以探測部件，在此光學(xué)器件允許處理器更精確的觀察目標(biāo)并對哪些部件可以通過哪些需要廢棄做出有效的決定；機(jī)器視覺也可以用來創(chuàng)造一個(gè)部件，即運(yùn)用復(fù)雜光學(xué)器件和軟件相結(jié)合直接指導(dǎo)制造過程。
盡管機(jī)器視覺應(yīng)用各異，但都包括以下幾個(gè)過程；
■圖像采集
光學(xué)系統(tǒng)采集圖像，圖像轉(zhuǎn)換成模擬格式并傳入計(jì)算機(jī)存儲器。
■圖像處理
處理器運(yùn)用不同的算法來提高對結(jié)論有重要影響的圖像要素。
■特性提取
處理器識別并量化圖像的關(guān)鍵特性，例如印刷電路板上洞的位置或者連接器上引腳的個(gè)數(shù)。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。
■判決和控制
處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如：這些數(shù)據(jù)包括印刷電路板上的洞是否在要求規(guī)格以內(nèi)或者一個(gè)自動機(jī)器如何必須移動去拾取某一部件。
機(jī)器視覺系統(tǒng)解析
典型的視覺系統(tǒng)一般包括：光源、光學(xué)系統(tǒng)，相機(jī)、圖像處理單元（或圖像采集卡）、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。
■ 圖像采集
圖像的獲取實(shí)際上是將被測物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的數(shù)據(jù)，它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。一般利用光源、光學(xué)系統(tǒng)，相機(jī)、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）獲取被測物體的圖像。
■光源
光源和影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因?yàn)樗�直接影響輸入�?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得，價(jià)格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例，在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi)，光能將下降15%，隨著使用時(shí)間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一個(gè)方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對于某些要求高的檢測任務(wù)，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。
由光源構(gòu)成的照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和相機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像；前向照明是光源和相機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝；結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息；頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，要求相機(jī)的掃描速度與光源的頻閃速度同步。
■光學(xué)系統(tǒng)
對于機(jī)器視覺系統(tǒng)來說,圖像是唯一的信息來源，而圖像的質(zhì)量是由光學(xué)系統(tǒng)的恰當(dāng)選擇來決定。通常，由于圖像質(zhì)量差引起的誤差不能用軟件糾正。機(jī)器視覺技術(shù)把光學(xué)部件和成像電子結(jié)合在一起，并通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來分辨、測量、分類和探測正在通過自動處理系統(tǒng)的部件。機(jī)器視覺系統(tǒng)通常能快到100%的探測所處理的產(chǎn)品而不會降低生產(chǎn)線的速度。由于越來越多的制造商正需要“6-sigma“（小于百萬分之三的有效單位）結(jié)果，以便能夠在當(dāng)今質(zhì)量意識很強(qiáng)的市場中更有競爭力，這種能力顯得非常重要。另外，這些系統(tǒng)能夠與滿意過程控制（SPC）非常理想的配合。