遠攝鏡頭：視角20度以內(nèi)，焦距可達幾米甚至幾十米，此鏡頭可在遠距離情況下將拍攝的物體影響放大，但使觀察范圍變小。
變倍鏡頭（zoom lens）：也稱為伸縮鏡頭，有手動變倍鏡頭和電動變倍鏡頭兩類。
可變焦點鏡頭（vari-focus lens）：它介于標準鏡頭與廣角鏡頭之間，焦距連續(xù)可變，即可將遠距離物體放大，同時又可提供一個寬廣視景，使監(jiān)視范圍增加。變焦鏡頭可通過設(shè)置自動聚焦于最小焦距和最大焦距兩個位置，但是從最小焦距到最大焦距之間的聚焦，則需通過手動聚焦實現(xiàn)。
針 孔鏡頭：鏡頭直徑幾毫米，可隱蔽安裝。
2.選擇鏡頭的技術(shù)依據(jù)
   （1）鏡頭的成像尺寸
應(yīng)與攝象機CCD靶面尺寸相一致，如前所述，有1英寸.2/3英寸.1/2英寸.1/3英寸.1/4英寸.1/5英寸等規(guī)格。
   （2）鏡頭的分辨率
描述鏡頭成像質(zhì)量的內(nèi)在指標是鏡頭的光學(xué)傳遞函數(shù)與畸變，但對用戶而言，需要了解的僅僅是鏡頭的空間分辨率，以每毫米能夠分辨的黑白條紋數(shù)為計量單位，計算公式為：鏡頭分辨率Ｎ＝180/畫幅格式的高度。由于攝象機CCD靶面大小已經(jīng)標準化，如1/2英寸攝象機，其靶面為6.4mm＊4.8mm，1/3英寸攝象機為4.8mm＊3.6mm。因此對1/2英寸格式的CCD靶面，鏡頭的最低分辨率應(yīng)為38對線/mm，對1/3英寸格式攝象機，鏡頭的分辨率應(yīng)大于50對線，攝象機的靶面越小，對鏡頭的分辨率越高。
   （3）鏡頭焦距與視野角度
首先根據(jù)攝象機到被監(jiān)控目標的距離，選擇鏡頭的焦距，鏡頭焦距f 確定后，則由攝象機靶面決定了視野。
   （4）光圈或通光量
鏡頭的通光量以鏡頭的焦距和通光孔徑的比值來衡量，以F為標記，每個鏡頭上均標有其最大的F值，通光量與F值的平方成反比關(guān)系，F(xiàn)值越小，則光圈越大。所以應(yīng)根據(jù)被監(jiān)控部分的光線變化程度來選擇用手動光圈還是用自動光圈鏡頭。
3.變焦鏡頭（zoom lens）
變焦鏡頭有手動伸縮鏡頭和自動伸縮鏡頭兩大類。伸縮鏡頭由于在一個鏡頭內(nèi)能夠使鏡頭焦距在一定范圍內(nèi)變化，因此可以使被監(jiān)控的目標放大或縮小，所以也常被成為變倍鏡頭。典型的光學(xué)放大規(guī)格有6倍（6.0~36mm,F1.2）.8倍（4.5~36mm,F1.6）.10倍（8.0~80mm,F1.2）.12倍（6.0~72mm,F1.2）.
20倍（10~200mm,F1.2）等檔次，并以電動伸縮鏡頭應(yīng)用最普遍。為增大放大倍數(shù)，除光學(xué)放大外還可施以電子數(shù)碼放大。 在電動伸縮鏡頭中，光圈的調(diào)整有三種，即：自動光圈.直流驅(qū)動自動光圈.電動調(diào)整光圈。其聚焦和變倍的調(diào)整，則只有電動調(diào)整和預(yù)置兩種，電動調(diào)整是由鏡頭內(nèi)的馬達驅(qū)動，而預(yù)置則是通過鏡頭內(nèi)的電位計預(yù)先設(shè)置調(diào)整停止位，這樣可以免除成像必須逐次調(diào)整的過程，可精確與快速定位。在球形罩一體化攝像系統(tǒng)中，大部分采用帶預(yù)置位的伸縮鏡頭。
另一項令用戶感興趣的則是快速聚焦功能，它由測焦系統(tǒng)與電動變焦反饋控制系統(tǒng)構(gòu)成。
4.鏡頭與攝像機CCD 尺寸的關(guān)系