機器人工業(yè)協(xié)會（RoboticIndustriesAssociation）指出，從2003到2005年間，北美機器人工業(yè)以20%的平均年增長率發(fā)展。在汽車市場需求疲軟以及外國廠商的壓力不斷增加的背景下，這一成就是如何取得的？成本的普遍降低是原因之一。從機器人到整套系統(tǒng)，價格都在不斷降低。機器人性能的不斷改進也是驅(qū)動這一強勢增長的原因之一。現(xiàn)在的機器人可以執(zhí)行很多幾年前還無法執(zhí)行的任務(wù)。機器人還能在更短的時間完成更多的事情，提供了更高的生產(chǎn)力水平。  
最重要的原因則應(yīng)該是機器人智能的不斷改進。從機器人問世到現(xiàn)在，在決定部件獲取、檢查自身組件就位狀況、檢測錯誤狀態(tài)或相關(guān)因素上的智能經(jīng)歷了數(shù)個發(fā)展等級。這樣的智能大多是基于用來檢測某個特定狀態(tài)的特定傳感器而實現(xiàn)的。  
比如，機器人會用“光電眼”，通過識別某個芯片管腳、制動器或其它部件是否就緒來判定是否存在并處于正確的方向。接著，這個“光電眼”連接PLC或者直接連到機器人控制器中。在恰當?shù)臅r間，機器人會核查“光電眼”來確定某個部件就位并處于正確的方向，然后才會將之摘取或者進行其它操作。  
使用“光電眼”或者類似的傳感  
器是一個簡單而可靠的途徑，也是正確的選擇。但是，自動化并不總是那么簡單。有各種類型的部件需要處理，因此區(qū)分部件的方法可能更為復雜。  
不管是部件是制造程序，簡單的傳送器都無法適用。比如，放在由滑托板隔成數(shù)層的箱柜中的部件，一般就用于金屬部件。而擁有復雜幾何構(gòu)造的部件，如果沒有額外的裝置，就很難準確定位。  
二維視覺定位  
長期以來，由于無法找到合適的方法來處理這些復雜事項，某些行業(yè)里機器人的使用總是無法擴大。最近這種狀況終于有所改觀了。其中作用最大的技術(shù)就是雙維視覺系統(tǒng)。請登錄自動化成像聯(lián)盟（AutomatedImagingAssociation）網(wǎng)站獲取關(guān)于此技術(shù)的更多信息。  
2D視覺系統(tǒng)由標準行業(yè)攝像機構(gòu)成，用來拍攝照片以供機器人進行分析并從而決定處理哪些部件。工業(yè)視覺系統(tǒng)歷史并不長，但現(xiàn)在在價格、性能和可靠性上已經(jīng)發(fā)展到可以用于一些應(yīng)用中，而僅僅幾年前這些應(yīng)用都還是無法實現(xiàn)的。  
使用視覺系統(tǒng)可以協(xié)助機器人來摘取放置于由標準滑托板隔成數(shù)層的箱柜中的部件。這是將部件從一個車間傳到另一個車間甚至在同一個車間內(nèi)進行傳送的通用方法。如果沒有視覺系統(tǒng)，制造商就必須使用相對較貴的成形塑料墊料或者通過其它方法來準確摘取箱內(nèi)的部件。這種能置于箱柜中的成形塑料墊料相對更昂貴一些，其中光是模具的設(shè)計和制造就需要6萬到10萬美元。  
2D視覺系統(tǒng)可以很好地取代成形墊料或者其它更昂貴的方式來定位箱柜中的部件。不過直到最近幾年，仍然有一些原因使得視覺系統(tǒng)的使用苦難重重，包括不同批部件顏色的差異、箱柜具體狀況的差異和重復使用的隔板上的記號等等。隨著視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，這些問題現(xiàn)在都可以很好地解決了�，F(xiàn)在的2D視覺系統(tǒng)已經(jīng)可以定位大多數(shù)堆疊于箱柜內(nèi)部隔板頂層的部件。  
這種應(yīng)用一般的方法就是使用一個安裝在箱柜上的攝像機來定位部件。   
攝像機安裝在足夠的高度，因此機器人可以在攝像機底下移動并進入箱柜內(nèi)部。在每一層的起點，機器人對會對攝像機發(fā)來的該層部件的圖片進行分析，然后逐個定位。
如果需要更精確的定位，也可以將攝像機安裝在機器人上，由機器人將攝像機移動到一個或一組部件上端并拍照，然后將照片傳回給機器人進行分析并定位。當某一層上所有部件都被取走之后，機器人會取掉隔板，并開始摘取下一層的部件。