機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（RoboticIndustriesAssociation）指出，從2003到2005年間，北美機(jī)器人工業(yè)以20%的平均年增長(zhǎng)率發(fā)展。在汽車市場(chǎng)需求疲軟以及外國(guó)廠商的壓力不斷增加的背景下，這一成就是如何取得的？成本的普遍降低是原因之一。從機(jī)器人到整套系統(tǒng)，價(jià)格都在不斷降低。機(jī)器人性能的不斷改進(jìn)也是驅(qū)動(dòng)這一強(qiáng)勢(shì)增長(zhǎng)的原因之一�，F(xiàn)在的機(jī)器人可以執(zhí)行很多幾年前還無法執(zhí)行的任務(wù)。機(jī)器人還能在更短的時(shí)間完成更多的事情，提供了更高的生產(chǎn)力水平。  
最重要的原因則應(yīng)該是機(jī)器人智能的不斷改進(jìn)。從機(jī)器人問世到現(xiàn)在，在決定部件獲取、檢查自身組件就位狀況、檢測(cè)錯(cuò)誤狀態(tài)或相關(guān)因素上的智能經(jīng)歷了數(shù)個(gè)發(fā)展等級(jí)。這樣的智能大多是基于用來檢測(cè)某個(gè)特定狀態(tài)的特定傳感器而實(shí)現(xiàn)的。  
比如，機(jī)器人會(huì)用“光電眼”，通過識(shí)別某個(gè)芯片管腳、制動(dòng)器或其它部件是否就緒來判定是否存在并處于正確的方向。接著，這個(gè)“光電眼”連接PLC或者直接連到機(jī)器人控制器中。在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間，機(jī)器人會(huì)核查“光電眼”來確定某個(gè)部件就位并處于正確的方向，然后才會(huì)將之摘取或者進(jìn)行其它操作。  
使用“光電眼”或者類似的傳感  
器是一個(gè)簡(jiǎn)單而可靠的途徑，也是正確的選擇。但是，自動(dòng)化并不總是那么簡(jiǎn)單。有各種類型的部件需要處理，因此區(qū)分部件的方法可能更為復(fù)雜。  
不管是部件是制造程序，簡(jiǎn)單的傳送器都無法適用。比如，放在由滑托板隔成數(shù)層的箱柜中的部件，一般就用于金屬部件。而擁有復(fù)雜幾何構(gòu)造的部件，如果沒有額外的裝置，就很難準(zhǔn)確定位。  
二維視覺定位  
長(zhǎng)期以來，由于無法找到合適的方法來處理這些復(fù)雜事項(xiàng)，某些行業(yè)里機(jī)器人的使用總是無法擴(kuò)大。最近這種狀況終于有所改觀了。其中作用最大的技術(shù)就是雙維視覺系統(tǒng)。請(qǐng)登錄自動(dòng)化成像聯(lián)盟（AutomatedImagingAssociation）網(wǎng)站獲取關(guān)于此技術(shù)的更多信息。  
2D視覺系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)攝像機(jī)構(gòu)成，用來拍攝照片以供機(jī)器人進(jìn)行分析并從而決定處理哪些部件。工業(yè)視覺系統(tǒng)歷史并不長(zhǎng)，但現(xiàn)在在價(jià)格、性能和可靠性上已經(jīng)發(fā)展到可以用于一些應(yīng)用中，而僅僅幾年前這些應(yīng)用都還是無法實(shí)現(xiàn)的。  
使用視覺系統(tǒng)可以協(xié)助機(jī)器人來摘取放置于由標(biāo)準(zhǔn)滑托板隔成數(shù)層的箱柜中的部件。這是將部件從一個(gè)車間傳到另一個(gè)車間甚至在同一個(gè)車間內(nèi)進(jìn)行傳送的通用方法。如果沒有視覺系統(tǒng)，制造商就必須使用相對(duì)較貴的成形塑料墊料或者通過其它方法來準(zhǔn)確摘取箱內(nèi)的部件。這種能置于箱柜中的成形塑料墊料相對(duì)更昂貴一些，其中光是模具的設(shè)計(jì)和制造就需要6萬到10萬美元。  
2D視覺系統(tǒng)可以很好地取代成形墊料或者其它更昂貴的方式來定位箱柜中的部件。不過直到最近幾年，仍然有一些原因使得視覺系統(tǒng)的使用苦難重重，包括不同批部件顏色的差異、箱柜具體狀況的差異和重復(fù)使用的隔板上的記號(hào)等等。隨著視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，這些問題現(xiàn)在都可以很好地解決了�，F(xiàn)在的2D視覺系統(tǒng)已經(jīng)可以定位大多數(shù)堆疊于箱柜內(nèi)部隔板頂層的部件。  
這種應(yīng)用一般的方法就是使用一個(gè)安裝在箱柜上的攝像機(jī)來定位部件。   
攝像機(jī)安裝在足夠的高度，因此機(jī)器人可以在攝像機(jī)底下移動(dòng)并進(jìn)入箱柜內(nèi)部。在每一層的起點(diǎn)，機(jī)器人對(duì)會(huì)對(duì)攝像機(jī)發(fā)來的該層部件的圖片進(jìn)行分析，然后逐個(gè)定位。
如果需要更精確的定位，也可以將攝像機(jī)安裝在機(jī)器人上，由機(jī)器人將攝像機(jī)移動(dòng)到一個(gè)或一組部件上端并拍照，然后將照片傳回給機(jī)器人進(jìn)行分析并定位。當(dāng)某一層上所有部件都被取走之后，機(jī)器人會(huì)取掉隔板，并開始摘取下一層的部件。