精密測(cè)頭技術(shù)的演變與發(fā)展趨勢(shì)
1.引言
測(cè)頭是精密量?jī)x的關(guān)鍵部件之一,作為傳感器提供被測(cè)工件的幾何信息,其發(fā)展水平直接影響著精密量?jī)x的測(cè)量精度、工作性能、使用效率和柔性程度。坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種典型的精密量?jī)x,其發(fā)展歷史也表明,只有 ..
德國(guó)Leitz公司生產(chǎn)的TRAX掃描測(cè)頭系統(tǒng),其彈性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)原理和Zeiss公司的掃描測(cè)頭大體相同,但測(cè)量原理完全不同。TRAX測(cè)頭采用動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù),測(cè)頭測(cè)端接觸被測(cè)工件時(shí),測(cè)頭三個(gè)方向的導(dǎo)軌都無(wú)需固定,測(cè)端沿法線方向讀取接觸力的同時(shí)還可以測(cè)得測(cè)力的方向,使得測(cè)頭測(cè)端的運(yùn)動(dòng)方向始終和被測(cè)點(diǎn)的法向方向一致,不僅避免了余弦誤差的存在,還消除了Zeiss測(cè)頭中的機(jī)械零位誤差,使得其測(cè)量精度非常高。另外,由于一旦測(cè)端與工件接觸產(chǎn)生的測(cè)力達(dá)到用戶(hù)預(yù)置的測(cè)力后,測(cè)頭便按測(cè)量點(diǎn)的外法向方向返回,使得測(cè)端與被測(cè)工件表面幾乎沒(méi)有摩擦力,可以實(shí)現(xiàn)高速掃描測(cè)量。TRAX測(cè)頭的工作原理決定了其同時(shí)適合已知和未知曲面的掃描測(cè)量,大大擴(kuò)大了其使用范圍。
瑞士Mecartex公司和METAS(瑞士聯(lián)邦計(jì)量及檢驗(yàn)局)聯(lián)合研制了一種三維接觸式測(cè)頭。該測(cè)頭采用了一種新型的機(jī)械機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)限制了自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并將其平移運(yùn)動(dòng)分為X、Y、Z三個(gè)方向,使得測(cè)頭具有完全的三自由度;另外,每個(gè)方向的移動(dòng)都可由電感傳感器測(cè)得。由于該機(jī)構(gòu)中所有的坐標(biāo)軸和測(cè)頭有相同的夾角,故重力對(duì)各個(gè)軸的影響相同,使得測(cè)頭在三個(gè)方向上測(cè)力相同。用一塊永久性磁鐵將探針與測(cè)頭體聯(lián)接在一塊,易于探針的更換和清潔;發(fā)生意外撞擊時(shí),該磁鐵還可保護(hù)測(cè)頭體不受損害。 精密測(cè)頭的最新發(fā)展應(yīng)該算Renishaw公司今年推出的Renishaw Revo測(cè)頭?梢哉f(shuō),在測(cè)量原理上該測(cè)頭是精密測(cè)頭的一次革命性進(jìn)展。該測(cè)頭系統(tǒng)采用了Renscan5技術(shù),在坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上能實(shí)現(xiàn)高精度、超高速五軸掃描測(cè)量,測(cè)量速度高達(dá)500mm/s。該技術(shù)的特點(diǎn)是讓大部分的檢測(cè)運(yùn)動(dòng)交由測(cè)座負(fù)責(zé),測(cè)量機(jī)可以以恒定速度沿著一個(gè)矢量方向移動(dòng),將坐標(biāo)測(cè)量機(jī)移動(dòng)時(shí)因本身結(jié)構(gòu)、重量所導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)誤差降至最小,基本上消除了現(xiàn)時(shí)三軸掃描系統(tǒng)通常具有的測(cè)量誤差。 Revo測(cè)頭的兩軸都采用了球面空氣軸承技術(shù),由高分辨率編碼器的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),可以提供快速、超高精度的定位。為降低測(cè)頭機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)動(dòng)態(tài)慣性的影響,Revo測(cè)頭使用光學(xué)的方法測(cè)量測(cè)頭探針端部的精確位置,其實(shí)現(xiàn)方法是:測(cè)頭體內(nèi)裝有激光光源和位置傳感器(PSD),激光源發(fā)出的光束經(jīng)過(guò)一個(gè)中空的探針射到探針端部的反射鏡上,當(dāng)探針接觸工件時(shí)發(fā)生彎曲變形,伴隨著反射鏡出現(xiàn)位移,反射鏡的偏移直接導(dǎo)致光路發(fā)生變化,再由PSD測(cè)得變化的光路情況,便可確定探針端部的準(zhǔn)確位置。 評(píng)定觸發(fā)式測(cè)頭性能的技術(shù)指標(biāo)主要有測(cè)量力大小、預(yù)行程變化量、單向重復(fù)精度等,掃描式測(cè)頭與觸發(fā)式測(cè)頭相比,結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,應(yīng)用場(chǎng)合更為廣泛,故評(píng)價(jià)其性能的技術(shù)參數(shù)更多。表1中對(duì)三家測(cè)頭制造廠的典型產(chǎn)品進(jìn)行了性能比較,通過(guò)該表可以了解掃描式測(cè)頭的技術(shù)現(xiàn)狀。 表1 幾種掃描式測(cè)頭比較 美國(guó)EMD-德國(guó)Zeiss-英國(guó)Renishaw 測(cè)頭型號(hào):EMD Scanning-VAST-Renishaw SP600 分辨率:0.05μm-0.2μm-0.1μm 重復(fù)性:0.1μm-1.5μm-<5.0μm 測(cè)力:2~200g-24~480g-120g/mm 每秒掃描點(diǎn)數(shù):300-100-60~100 每幾何要素的掃描點(diǎn)數(shù):32700-8000-/ 有無(wú)零力測(cè)量:有-有-無(wú) 多測(cè)頭組合應(yīng)用(接觸/非接觸):是-/-某些系統(tǒng) 未知曲面掃描:能-能-否 掃描能力:動(dòng)態(tài)-主動(dòng)-被動(dòng) 配套軟件:菜單或文本-菜單-菜單 粗糙度測(cè)量:能-否-否 動(dòng)態(tài)測(cè)試:能-否-否 振動(dòng)分析:能-否-否 硬度測(cè)試:能-否-否 線性精度:0.75μm+L/600mm-2.2μm+L/350mm-5.0μm 空間精度:1.75μm+L/600mm-2.5μm+L/300mm-7.5μm CMM實(shí)時(shí)在線分析:是-否-否 3.3 非接觸式測(cè)頭 |
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1.行業(yè)新聞、市場(chǎng)分析。 2.新品新技術(shù)(最新研發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品技術(shù)介紹,包括產(chǎn)品性能參數(shù)、作用、應(yīng)用領(lǐng)域及圖片); 3.解決方案/專(zhuān)業(yè)論文(針對(duì)問(wèn)題及需求,提出一個(gè)解決問(wèn)題的執(zhí)行方案); 4.技術(shù)文章、白皮書(shū),光學(xué)軟件運(yùn)用技術(shù)(光電行業(yè)內(nèi)技術(shù)文檔);
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