汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS是在車輪將要抱死時(shí)降低制動(dòng)力，而當(dāng)車輪不會(huì)抱死時(shí)增加制動(dòng)力，反復(fù)動(dòng)作，以達(dá)到安全制動(dòng)。汽車制動(dòng)過(guò)程中，車輪與地面之間有滑移現(xiàn)象，即滑移率δ=（Vt-Va）/Vt×100%（式中：δ---滑移率；Vt---汽車車輪線速度；Va---汽車行駛速度。） 
試驗(yàn)表明，為了取得最佳制動(dòng)效果，滑移率應(yīng)控制在15%~20%范圍內(nèi)。顯而易見，控制滑移率必須知道車速。由于能精確測(cè)量車速的傳感器（如多普勒測(cè)速儀）十分昂貴，大多車輛都只測(cè)輪速，根據(jù)輪速估計(jì)車速，把ABS的雙參數(shù)（車速、輪速）測(cè)量簡(jiǎn)化成單參數(shù)（輪速）測(cè)量，缺少必要的參數(shù)，很大程度上影響了ABS的效果。 
把光電鼠標(biāo)圖像傳感器技術(shù)應(yīng)用到ABS系統(tǒng)測(cè)量車速，在汽車某一處安裝圖像傳感器，并向下對(duì)路面采樣，同時(shí)根據(jù)安裝高度調(diào)整光學(xué)透鏡系數(shù)k，使其成為遠(yuǎn)距成像，再把輸出的位移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為速度。 
應(yīng)用到ESP系統(tǒng)上，需要在車身縱向或橫向直線上兩個(gè)位置（如兩個(gè)后視鏡支座）分別設(shè)置圖像傳感器，同時(shí)測(cè)量該兩點(diǎn)縱、橫兩個(gè)方向的加速度變化，也就是說(shuō)當(dāng)車身上述兩點(diǎn)在縱方向上的加速度基本一致且橫向無(wú)位移時(shí)，車身作前行直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)該兩點(diǎn)測(cè)量出橫向加速度時(shí)，車身有側(cè)向滑移；當(dāng)兩點(diǎn)的縱向加速度值有差別時(shí)，車身伴隨有橫向旋轉(zhuǎn)，數(shù)值大的一邊在旋轉(zhuǎn)外側(cè)，根據(jù)兩點(diǎn)的位移差與車身橫向?qū)挾鹊瓤捎?jì)算旋轉(zhuǎn)角度。 
在倒車后視上的應(yīng)用 
在倒車后視上的應(yīng)用是利用圖像傳感器對(duì)車身位置及方向的測(cè)量定位方法。 
現(xiàn)有的倒車后視裝置都是通過(guò)車后的攝像頭，把車后環(huán)境顯示在顯示屏上；有的在顯示屏上同時(shí)顯示車身方向及行車軌跡，以幫助駕駛員判斷車身與外界環(huán)境的位置關(guān)系。上述裝置的特點(diǎn)是實(shí)際車身位置與顯示屏上看到的環(huán)境是隔離的，駕駛員在顯示屏上并不能看到整個(gè)車身與環(huán)境的關(guān)系。 
 與上述裝置不同，利用光電鼠標(biāo)技術(shù)的方法是利用圖像傳感器首先對(duì)車身位置及方向進(jìn)行跟蹤定位，動(dòng)畫模擬實(shí)際車輛的倒車過(guò)程，并與外界環(huán)境照片疊加。其做法是如前所述在車身上兩個(gè)后視鏡支座分別設(shè)置圖像傳感器，根據(jù)開始到車時(shí)的車身縱橫方向假設(shè)一個(gè)大地坐標(biāo)系，并設(shè)定其中一個(gè)圖像傳感器為坐標(biāo)原點(diǎn)（坐標(biāo)系可根據(jù)計(jì)算方法需要任意假設(shè)）。開始到車時(shí)首先對(duì)車后拍照，并計(jì)算出此時(shí)的照相機(jī)坐標(biāo)；同時(shí)根據(jù)倒車過(guò)程中兩個(gè)圖像傳感器點(diǎn)的位移變化量，計(jì)算出車身的坐標(biāo)，兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)可以同時(shí)確定汽車位置及車身方向。一個(gè)汽車的模型根據(jù)汽車位置坐標(biāo)及車身方向模擬倒車過(guò)程，并與環(huán)境照片疊加。這樣，實(shí)際汽車在地面運(yùn)動(dòng)，車身模型在照片上隨之運(yùn)動(dòng)，在顯示屏上看到的是一張環(huán)境照片中有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的車身模型，駕駛員仿佛置身車外，俯視整個(gè)車身四周環(huán)境，倒車過(guò)程一目了然。倒車中照相機(jī)不斷拍照，當(dāng)車輛運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前照片邊緣時(shí)，根據(jù)車輛位置坐標(biāo)調(diào)用對(duì)應(yīng)照片。需要說(shuō)明的是，在車身模型與照片的疊加中，模擬汽車運(yùn)動(dòng)的車身模型應(yīng)當(dāng)是三維，而且追蹤模型的虛擬攝像機(jī)與車后拍照的實(shí)際照相機(jī)的角度、高度、鏡頭參數(shù)等等要一致，以使車模與環(huán)境相融，模擬出的整個(gè)過(guò)程才可能準(zhǔn)確、逼真。同時(shí)，盡可能壓低車模高度，以免遮擋車后環(huán)境。 
總結(jié) 
作為光電鼠標(biāo)的核心技術(shù)--圖像處理的發(fā)展還在繼續(xù)。據(jù)報(bào)道，深圳一家公司已研發(fā)成功第三代光電鼠標(biāo)，最大移動(dòng)速度提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)，分辨率可達(dá)十萬(wàn)dpi。圖像傳感器體積小，價(jià)格低，測(cè)量精度高，在汽車上應(yīng)用的空間很大。本文僅簡(jiǎn)單介紹了圖像傳感器在測(cè)速、定位方面的應(yīng)用實(shí)例，更多的應(yīng)用技術(shù)可以登錄國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站，查閱相關(guān)圖像測(cè)量法專利文獻(xiàn)。