機(jī)器視覺與圖像分析技術(shù)
也許你仍然希望能得到咨詢專家的幫助,不過緊縮包裹型(Shrink-Wrapped)開發(fā)工具包現(xiàn)在已經(jīng)使得缺乏專業(yè)經(jīng)驗的開發(fā)者也能夠照樣承擔(dān)更多基于視覺的項目。
要點:
● 與視覺相關(guān)的項目并非全都需要咨詢專家的服務(wù); ..
該系統(tǒng)與National Instruments 公司的LabView圖形化開發(fā)環(huán)境配套使用,而這個開發(fā)環(huán)境能通過交互式圖形化工具快速開發(fā)程序,如果有必要,隨后再使用完整的圖形化編程功能調(diào)試設(shè)備。
FireWire攝像機(jī)采用IEEE 1394 的同步協(xié)議,這就能保證帶寬并確保數(shù)據(jù)包按照它們的發(fā)送順序到達(dá)(如果他們?nèi)康竭_(dá)的話)。該標(biāo)準(zhǔn)的其它協(xié)議(異步的)保證消息傳遞但不確保數(shù)據(jù)包按照它們的發(fā)送順序到達(dá)。每個同步設(shè)備可以每隔125μs--也就是以8kHz的最大速率--發(fā)出一個帶寬請求。起總線管理器作用的設(shè)備賦予每個發(fā)出請求的設(shè)備在隨后125μs內(nèi)發(fā)送預(yù)定數(shù)目數(shù)據(jù)包的權(quán)力。 總線上的同步設(shè)備越多,每個設(shè)備可得到的帶寬就越少。當(dāng)FireWire總線上僅有一臺攝像機(jī)時,一臺1280×960像素黑白攝像機(jī)差不多可以每秒發(fā)送15幀。一臺640×480 像素的FireWire彩色攝像機(jī)大約可以每秒發(fā)送30幀。盡管這兩個例子中的任一個似乎都不會使用總線的全部可用數(shù)據(jù)傳輸容量,但每個像素的比特數(shù)以及攝像機(jī)使數(shù)據(jù)格式化的方法卻會對最大幀速率產(chǎn)生影響。 附帶說明一下,分辨率越高并不總是越好。分辨率較高的攝像機(jī)不僅價格更貴,幀速率通常比分辨率較低的攝像機(jī)更慢,而且還更容易揭示UUT和KGU 之間微不足道的差別,從而提高AOI系統(tǒng)錯誤地檢測故障的速率。 更多攝像機(jī)接口 除了FireWire之外,數(shù)字輸出攝像機(jī)的接口選件還包括RS 422并行接口和 Camera Link(表1)。RS422攝像機(jī)接口還沒有完全標(biāo)準(zhǔn)化,所以通常需要攝像機(jī)專用接口卡。從用于模擬輸出攝像機(jī)的接口卡的意義上來說,這些卡并不是幀接收器,但它們通常同樣可插入主 PC的PCI總線。由于有時候需要50多根連線,并行接口被證明并不適用。不過,RS 422數(shù)字?jǐn)z像機(jī)仍然受歡迎,并且繼續(xù)用得廣泛。 AIA的Camera Link是性能最高的數(shù)字輸出攝像機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)。與FireWire不同,Camera Link 允許每條總線上只有一臺攝像機(jī),但許多PC可以容納多條Camera Link總線。Camera Link可在并行組合的單向鏈路、串行鏈路和點對點鏈路上,利用 SERDES (串行化/解串行化) 技術(shù)以高達(dá)4.8 Gbps 的速度發(fā)送數(shù)據(jù)。每條鏈路可傳送來自7個通道的數(shù)據(jù),并使用每條鏈路需要兩根導(dǎo)線的LVDS (低電壓差分信號傳輸) 技術(shù)。 通道的數(shù)目決定了Camera Link總線的最大數(shù)據(jù)速率。一條配置齊全的總線可以有76個通道,其中包括11條鏈路和22根導(dǎo)線,不過該標(biāo)準(zhǔn)考慮到具有28個通道和56個通道的總線 (4和8條鏈路及8和16根連線)。每條Camera Link 總線通常需要PC中的一個獨立接口卡。 選用 Camera Link總線目前還涉及到編寫額外的軟件。由于在PC中生成 Camera Link總線的卡既稀少又沒有完全標(biāo)準(zhǔn)化,所以緊縮包裹型應(yīng)用程序開發(fā)軟件包通常缺乏 Camera Link啟動程序。盡管如此,如果需要Camera Link的引人注目的速度,那你就沒有多少選擇余地。 某些時候,你可利用智能攝像機(jī)來減少視覺系統(tǒng)必須處理的數(shù)據(jù)量,因為智能攝像機(jī)可以先對其采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理或壓縮,然后再將數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)PC。這樣的攝像機(jī)有時候既可降低攝像機(jī)與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)速率又可降低主機(jī)與主機(jī)中負(fù)載之間的數(shù)據(jù)速率,但成本較高。然而,你必須保證數(shù)據(jù)壓縮要么是真正無損的,要么是不需要壓縮中損失的數(shù)據(jù)。 參考文獻(xiàn) 1. Keyence Corp, Machine-vision on-line interactive seminar, http://world.keyence.com/topics/vision_seminar/lighting.html. 2. Test & Measurement World, www.tmworld.com. Click on Other Searches and Entire Site. Entering into the search-criteria field immediately below such terms as "machine vision," "image analysis," or "automated inspection," brings up dozens of relevant articles. |
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