（2） 可以實(shí)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)角測量，動態(tài)響應(yīng)范圍寬。
（3）可以在轉(zhuǎn)速測量的同時實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角測量，還可以測量瞬態(tài)轉(zhuǎn)速。
缺點(diǎn)是加工工藝難以保證，成本高，對環(huán)境要求嚴(yán)格，這是環(huán)形激光器沒有得到大量應(yīng)用的最主要原因。主要誤差來源是"頻鎖"、"零飄"、"頻率牽引"和地球自轉(zhuǎn)的影響。
環(huán)形激光測角的基本原理如圖10所示。當(dāng)被檢量具和環(huán)形激光器相對于靜止的光電自準(zhǔn)直儀同步轉(zhuǎn)動時，在瞄準(zhǔn)軸與量具棱面發(fā)現(xiàn)相重合的瞬間，被測角度轉(zhuǎn)換成由光電流觸發(fā)和停止脈沖所需的時間間隔，接口裝置在此間隔內(nèi)對環(huán)形激光脈沖讀數(shù)[31]。圣彼得堡電子大學(xué)和PTB合作研制的精密環(huán)形激光測角計(jì)可用于光學(xué)多面體和光學(xué)編碼器的校準(zhǔn)、旋轉(zhuǎn)物體的外部角度測量和測角儀本身的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)角測量。該裝置的原理和上面介紹的基本相同。為了消除環(huán)形激光器比例系數(shù)絕對值長時間波動引起的測量誤差，與測量過程同時進(jìn)行激光器校準(zhǔn)，即用2π角度（整轉(zhuǎn)）內(nèi)的周期數(shù)相加的方法確定環(huán)形激光器差頻周期角值。與標(biāo)準(zhǔn)角度測量方法相比，該裝置在1r/s的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，測量準(zhǔn)確度達(dá)到0.5μrad(0.1'')[32]。他們還將環(huán)形激光用于衍射光譜儀衍射角的測量，在0度到360度范圍內(nèi)測量誤差大約為0.05弧秒[33]。
6.結(jié)論
通過對目前常用的幾種光學(xué)測角的方法的介紹可以看出，光學(xué)測角法在角度測量中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且達(dá)到了很高的測量精度。圓光柵在角度測量中的應(yīng)用非常廣泛，在整周任意角度的測量中也達(dá)到了極高的準(zhǔn)確度。其缺點(diǎn)是對光柵與轉(zhuǎn)臺的對心準(zhǔn)確度要求較高，高準(zhǔn)確度光柵的制作加工困難。光學(xué)內(nèi)反射法小角度測量的主要優(yōu)點(diǎn)是體積小，可以做成袖珍式測角儀，但其測量范圍也很小，因此只能用于小角度測量。激光干涉測角技術(shù)的最大優(yōu)點(diǎn)是測量精度高，小角度測量已經(jīng)達(dá)到了極高的準(zhǔn)確度，各種不同的測量儀器在靜態(tài)和動態(tài)測量的條件下也具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、儀器只能化等許多優(yōu)點(diǎn)。作適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，消除誤差因素可進(jìn)行整周角度測量。但目前的效果不很理想，測量精度不是很高，而且體積龐大，不適合在現(xiàn)場使用，因此還需要作進(jìn)一步研究。在整周角度測量中，環(huán)形激光器被認(rèn)為優(yōu)于目前其他技術(shù)。該方法的缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)動態(tài)測量，對測量條件要求很高，但該方法在動態(tài)整周角度測量方面是一個非常有前途的發(fā)展方向。
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