像差一般分兩大類：色像差和單色像差。色像差簡(jiǎn)稱色差，是由于透鏡材料的折射率是波長(zhǎng)的函數(shù)，由此而產(chǎn)生的像差。它可分位置色差和放大率色差兩種。單色像差是指即使在高度單色光時(shí)也會(huì)產(chǎn)生的像差，按產(chǎn)生的效果，又分成使像模糊和使像變形兩類。前一類有球面像差、慧形像差和像散。后一類有像場(chǎng)彎曲和畸變。
　　實(shí)際工作中光學(xué)系統(tǒng)所成的像與近軸光學(xué)(Paraxial Optics，高斯光學(xué))所獲得的結(jié)果不同，有一定的偏離，光學(xué)成像相對(duì)近軸成像的偏離稱像差。
　　由于像差使成像與原物形狀產(chǎn)生差異。復(fù)色光引起的色像差簡(jiǎn)稱色差；非近軸單色光則引起單色像差。初級(jí)像差又分為五種，分別為：球面像差、彗形像差、像散、像場(chǎng)彎曲和畸變五種。
　　攝影影頭因制作不精密，或人為的損害，不能將一點(diǎn)所發(fā)出的所有光線聚焦于底片感光膜上的同一位置，使影像變形，或失焦模糊不清。
　　實(shí)際的光學(xué)系統(tǒng)存在著各種像差。一個(gè)物點(diǎn)所成的像是綜合各種像差的結(jié)果；此外實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)完全可以不調(diào)焦在理想像平面處，這時(shí)像差（指在這個(gè)實(shí)像面上的像斑）當(dāng)然也要變化。在天文上常用光線追跡的點(diǎn)列圖來(lái)表示實(shí)際像差；也可用波像差來(lái)表示像差，由一個(gè)物點(diǎn)發(fā)出的光波是球面波，經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后，波面一般就不再是球面的。它與某一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)為中心的球面的偏離量，乘以該處介質(zhì)的折射率值，稱為波像差。

球差
　　與物高無(wú)關(guān)而與入射光瞳口徑三次方成正比的像差。它使理想像平面中各像點(diǎn)都成為同樣大小的圓斑。軸上物點(diǎn)只有球差這一種像差。通過(guò)入射光瞳上不同環(huán)帶的光線，經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后會(huì)聚在光軸上的不同點(diǎn)。這些點(diǎn)與近軸光的像點(diǎn)之差稱為軸向球差。
彗差
　　與物高一次方、入射光瞳口徑二次方成正比的像差。若僅存在彗差，軸外物點(diǎn)發(fā)出的通過(guò)入射光瞳不同環(huán)帶的光線，會(huì)在理想像平面上形成半徑變化的并且沿視場(chǎng)半徑方向偏移的像圈。它們的組合會(huì)使物點(diǎn)的像成為形狀同彗星相似的彌散斑。
場(chǎng)曲和像散
　　與物高二次方、入射光瞳口徑一次方成正比的像差。若僅存在場(chǎng)曲，則所有物平面上的點(diǎn)都有相應(yīng)的像點(diǎn)，但分布在一個(gè)球面上；若采用彎成此種形狀的底片，則可獲得處處清晰的像。此時(shí)在理想像平面上，像點(diǎn)呈現(xiàn)為圓斑。
　　若僅存在像散，則軸外物點(diǎn)的光線通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后聚焦成兩條焦。在這兩條焦線的中點(diǎn)，光束形成最小彌散圓。若將底片彎成處處都在這樣的位置，則可獲得處處像點(diǎn)彌散成最小的圓形斑。此時(shí)在理想像平面上，像點(diǎn)呈橢圓斑。
畸變
　　僅與物高三次方成正比的像差。若僅有畸變，得到的像是清晰的，只是像的形狀與物不相似。
　　上述單色像差，僅與物高和入射光瞳口徑的冪總共三次方成正比，稱為三 級(jí)像差（又稱初級(jí)像差），此外還有與物高和入射光瞳口徑的冪總共高于三次方的成正比像差，稱為高級(jí)像差。