FUJI使用一大一小2個(gè)攝象機(jī)進(jìn)行不同元件的識(shí)別和對(duì)中，同時(shí)執(zhí)行檢測(cè)功能。對(duì)于不同的器件使用不同的照射方式，J型腳（PLCC，SOJ，BGA）采用前燈（FRONTLIGHT）照射方式，其他采用后燈方式。帖裝頭上的吸嘴在有程序指定FEEDER位置吸取器件，吸取要盡量在器件的中心點(diǎn)上，特別是對(duì)于PLCC84等較大的器件，這一點(diǎn)很必要，否則在圖象處理時(shí)，常常通不過(guò)。吸取到了一確定位置上，獲取元器件的形狀圖象后，通過(guò)特殊的算法（因器件而已）獲取邊緣數(shù)據(jù)，得出中心位置，與程序內(nèi)的數(shù)據(jù)比較，得出X，Y。Q的偏差值，給去校正數(shù)據(jù)的同時(shí)，執(zhí)行如下各項(xiàng)檢測(cè)功能:實(shí)際器件與PART DATA所描述的器件有否偏差9（封裝:包括引腳樹(shù)，引腳位置，引腳長(zhǎng)度，外型大�。�，引腳有無(wú)歪曲，引腳的共面性，以及極性檢測(cè)等。
貼片機(jī)在執(zhí)行檢測(cè)功能時(shí)，將被檢測(cè)器件的各項(xiàng)特征與存儲(chǔ)的封裝器件進(jìn)行比較，如果同不過(guò)檢測(cè)，則可能器件封裝出錯(cuò)，或者料上錯(cuò)，或者器件有缺陷，系統(tǒng)就會(huì)令貼裝頭將器件送入拋料盒。
FUJI提供了工業(yè)CRT顯示器可觀察器件的圖象通過(guò)機(jī)器上的現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)，可手動(dòng)操作，獲取真實(shí)器件的圖象，有多種方式可檢查器件程序內(nèi)的封裝和實(shí)際的差別，CRT能提示哪里出錯(cuò)了（BUG），在出錯(cuò)時(shí)屏幕還提供了錯(cuò)誤代碼，方便于分析產(chǎn)生錯(cuò)誤的原因，并提供修改的建議。在視覺(jué)軟件中，對(duì)不同的器件有不同的VISION TYPE，這就是不同的圖象處理算法，對(duì)不同器件的引腳有不同的灰度解決方案，對(duì)引腳有不同的照射順序，可對(duì)引腳樹(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，對(duì)于有極性的器件還可進(jìn)行極性檢測(cè)，體現(xiàn)了貼篇機(jī)的適應(yīng)性大小。
SIEMENS80F4也是屬于多功能機(jī)，她有2組貼片頭，分別是旋轉(zhuǎn)頭和IC頭，前者有12個(gè)貼片頭組成，最大可以貼裝PLCC44，而IC頭可以貼裝到55MM855MM的器件。SIEMENS有3個(gè)CAMERA，分別是PCB，COMPONENT和IC，PCB主要是用來(lái)對(duì)照機(jī)器上的標(biāo)志點(diǎn)和PCB上的標(biāo)志點(diǎn)的。COMPONENT位于旋轉(zhuǎn)頭的上方，用來(lái)對(duì)小器件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中，調(diào)整貼片位置，而IC則主要是對(duì)大器件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中。
SIEMENS有3種主要的照相方式，分別是放塊器件（比如一般的CHIP元件）SO器件，BGA。在對(duì)CHIP元件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中時(shí)，只有平行光，只對(duì)器件的邊緣進(jìn)行確認(rèn)，從而找到器件的中心，算出貼片機(jī)需要調(diào)整的誤差。而隊(duì)SO類(lèi)器件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中的同時(shí)，還要對(duì)各個(gè)管腳的相對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)，每一個(gè)焊球進(jìn)行檢測(cè)，位置和焊球的亮度都是檢測(cè)內(nèi)容。SIEMENS叫FUJI在對(duì)PLCC進(jìn)行圖象處理有明顯的優(yōu)勢(shì)，主要原因是FUJI的光源是平行光，對(duì)于J型管腳的處理結(jié)果就是一樣，只對(duì)J型管腳的最下端有反射。相比較而言，SIEMENS的光源有側(cè)光，對(duì)J型管腳的斜面也有反射圖象，能對(duì)PLCC進(jìn)行比較全面的光學(xué)檢測(cè)。SIEMENS在貼裝PLCC上也有優(yōu)勢(shì)，而且側(cè)光在對(duì)BGA進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)時(shí)也起著重要的作用。
5、結(jié)語(yǔ)
在對(duì)FUJI和SIEMENS的視覺(jué)系統(tǒng)的比較中，我們更深的認(rèn)識(shí)了貼片機(jī)的圖象處理技術(shù)，可以看出，高精度貼片機(jī)綜合了計(jì)算機(jī)，光，電子，自動(dòng)控制等多種現(xiàn)代高科技技術(shù)，隨著這些技術(shù)日新月異的發(fā)展，貼片機(jī)會(huì)向著更高速，更高精度，更強(qiáng)功能的方向發(fā)展。把使用貼片機(jī)的心得撰成此文，希望與從事SMT貼片工作的同仁更多的互相交流，達(dá)到互相提高的目的。