德國也是世界上步進電動機生產(chǎn)大國。德國B.L.公司1994年五相混合式步進電動機專利期滿后，推出了新的三相混合式步進電動機系列，為定子6極轉(zhuǎn)子50齒結(jié)構(gòu)，配套電流型驅(qū)動器，每轉(zhuǎn)步數(shù)為200、400、1000、2000、4000、10000和20000，它具有通常的二相和五相步進電動機的分辨率，還可以在此基礎(chǔ)上再10細分，分辨率提高10倍，這是一種很好的方案，充分運用了電流型驅(qū)動技術(shù)的功能，讓三相電動機同時具有二相和五相電動機的性能。
與此同時，日本伺服公司也推出了他們的三相混合式步進電動機。該公司阪正文博士研制了三種不同的永磁式三相步進電動機，即HB型（混合式）、RM性（定子和混合式相似，轉(zhuǎn)子則同永磁式環(huán)形磁鐵相似）和爪極PM型。將三相步進電動機同二相步進電動機進行比較后顯示
⑴在獲得小步距角方面，三相電動機比二相電動機要好。
⑵三相電動機的兩相勵磁最大保持力矩為√3T1（T1為單相勵磁轉(zhuǎn)矩），而二相電動機為 √2T1，所以三相電動機的合成力矩大。
⑶三相電動機的轉(zhuǎn)矩波動比二相電動機要小。
⑷三相電動機連續(xù)2步用于半步的轉(zhuǎn)矩差比二相電動機的要小。
⑸三相電動機繞組可以星形連接，三個終端驅(qū)動，勵磁電路晶體管6個； 而二相電動機是8個。
⑹連續(xù)運轉(zhuǎn)時，由于三相步進電動機結(jié)構(gòu)原因，磁通和電流的三次諧波被消除了，所以三相電動機的振動力矩比二相電動機的要小。
結(jié)論是顯而易見的。另外的結(jié)論是HB型電動機更適合于低速大轉(zhuǎn)矩用途；RM型適用于平穩(wěn)運行以及轉(zhuǎn)速大于1000r/min的用途；而PM型成本低，在低轉(zhuǎn)速時的振動和高轉(zhuǎn)速時的大轉(zhuǎn)矩方面，三相PM型電動機比兩相電動機的性能要好。
因此，當(dāng)前最有發(fā)展前景的當(dāng)屬混合式步進電動機，而混合式電動機又向以下四個方向發(fā)展：
發(fā)展趨勢之一，是繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動機本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機的不斷小型化，要求與之配套的電動機也必須越來越小，在57、42機座號的電動機應(yīng)用了多年后，現(xiàn)在其機座號向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近還研制出外徑僅10mm的步進電動機。
發(fā)展趨勢之二，是改圓形電動機為方形電動機。由于電動機采用方型結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)子有可能設(shè)計得比圓形大，因而其力矩體積比將大為提高。同樣機座號的電動機，方形的力矩比圓形的將提高30％～40％。
發(fā)展趨勢之三，對電動機進行綜合設(shè)計。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器，減速齒輪等和電動機本體綜合設(shè)計在一起，這樣使其能方便地組成一個閉環(huán)系統(tǒng)，因而具有更加優(yōu)越的控制性能。
發(fā)展趨勢之四，向五相和三相電動機方向發(fā)展。目前廣泛應(yīng)用的二相和四相電動機，其振動和噪聲較大，而五相和三相電動機具有優(yōu)勢性。而就這兩種電動機而言，五相電動機的驅(qū)動電路比三相電動機復(fù)雜，因此三相電動機系統(tǒng)的性能價格比要比五相電動機更好一些。
我國的情況有所不同，直到20世紀(jì)80年代，一直是磁阻式步進電動機占統(tǒng)治地位，混合式步進電動機是80年代后期才開始發(fā)展，至今仍然是二種結(jié)構(gòu)類型同時并存。盡管新的混合式步進電動機完全可能替代磁阻式電動機，但磁阻式電動機的整機獲得了長期應(yīng)用，對于它的技術(shù)也較為熟悉，特別是典型的混合式步進電動機的步距角（0.9°/1.8°）與典型的磁阻式電動機的步距角（0.75°/1.5°）不一樣，用戶改變這種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不是很容易的，這就使得兩種機型并存的局面難以在較短時間內(nèi)改變。這種現(xiàn)狀對步進電動機的發(fā)展是不利的。