（4） 小車行駛至3號位再返回原位 

當小車碰到原位限位開關sqo后，小車停止后退。同時m103和x401接通移位輸入通路，m104和x404接通y432，小車向3號位駛去。小車再次經過1號位和2號位，但因為m100~m103均為“0”，不會移位，m104和x404仍接通y432，直到小車碰到3號位限位開關sq3動作，x404才斷開y432線圈，小車才停止前進。這時m104和x404接通移位輸入通路，m104移位到m105，m405為“1”，其它位為“0”，m105和x401接通y433，電機反轉，小車后退返回原位。 

（5） 小車運行一個周期 

小車運行一個周期返回原位后壓下原位限位開關sqo，x401又斷開y433，小車停止運行。同時m105和x401接通移位輸入通路，m105移位到m106，m106為“1”，其余位為“0”，即m100~m105的常開觸點均為斷態(tài)，這時如果連續(xù)運行開關s仍未合上，x405仍斷開，那么移位寄存器不會復位，m100仍為“0”，則小車正向出發(fā)往返運行三次（一個周期）后，就在原位停下來了。 

（6） 小車連續(xù)運行與停止 如果需要小車在運行一個周期后，繼續(xù)運行下去，則合上連續(xù)運行開關s， 

x405、x401和m106接通復位輸入端r，移位寄存器復位，m100重新置“1”，m100與x402又接通y432，小車又開始第二個周期的運行，并且一個周期又一個周期地連續(xù)運行下去，直到按下停機按鈕sb2， 

x407觸點斷開，y432和y433線圈斷開，小車才會立即停止運行。同理，如果發(fā)生意外情況，不論小車運行在什么位置，只要按下停車按鈕sb2，電動機立即停轉，小車停止運行。 

小車plc控制系統(tǒng)梯形圖如圖3所示：

5.結束語 

自動生產線上使用的轉運小車，是常用的生產設備，它運行正常與否，對生產影響很大。該控制系統(tǒng)具有簡單可靠地優(yōu)點，有借鑒的價值。