遠(yuǎn)心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而特殊設(shè)計(jì)的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化，這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。此外，遠(yuǎn)心鏡頭(Telecentric)相比普通鏡頭，還具有低畸變，高景深，高分辨力等特性 。遠(yuǎn)心鏡頭由于其特有的平行光路設(shè)計(jì)一直為對(duì)鏡頭畸變要求很高的機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)合所青睞，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、機(jī)械零部件，科研、激光測(cè)徑，印鈔等相關(guān)行業(yè)，主要完成精密測(cè)量、定位等工作任務(wù)。 

遠(yuǎn)心鏡頭一共有三種： 

1.物方遠(yuǎn)心鏡頭—— 物方遠(yuǎn)心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時(shí)，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒有發(fā)生改變，即測(cè)得的物體尺寸不會(huì)變化。 物方遠(yuǎn)心鏡頭用于工業(yè)精密測(cè)量，畸變極小。高性能的可以達(dá)到無畸變。 

2.像方遠(yuǎn)心鏡頭—— 像方遠(yuǎn)心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。 像方遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)是，使相機(jī)的芯片獲得均勻的光線，因?yàn)橹挥衅叫杏诠廨S的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上。從而使圖像不會(huì)出現(xiàn)陰影。 

3.兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭——此鏡頭兼于上面兩種鏡頭的優(yōu)點(diǎn)。 在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺中，一般只使用物方遠(yuǎn)心鏡頭！偶爾也有使用兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的，（當(dāng)然價(jià)格更高）。而在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺這個(gè)領(lǐng)域里，像方遠(yuǎn)心鏡頭一般來說不會(huì)起作用的，因此這個(gè)行業(yè)基本是不用它的。 

什么時(shí)候需要遠(yuǎn)心鏡頭 

1.當(dāng)需要檢測(cè)有厚度的物體時(shí)（厚度>1/10 FOV直徑） 

2.當(dāng)需要檢測(cè)不在同一平面的物體時(shí) 

3.當(dāng)不清楚物體到鏡頭的距離究竟是多少時(shí) 

4.當(dāng)需要檢測(cè)帶孔徑的物體時(shí) 

5.當(dāng)需要圖像效果亮度幾乎完全一致時(shí) 

6.當(dāng)缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測(cè)到時(shí) 

與FA普通鏡頭相比，范例： 

1.遠(yuǎn)心特性