如果沒(méi)有反饋，每個(gè)反射鏡就會(huì)盲目的掃描，直到激光從真空管中導(dǎo)出。對(duì)于10個(gè)調(diào)整螺桿來(lái)說(shuō)，假設(shè)每個(gè)螺桿調(diào)整范圍內(nèi)的掃描時(shí)間為5-10秒，那么整個(gè)過(guò)程就需要5^10秒，大概100天左右。每個(gè)反射鏡都輸出反饋信號(hào)（包括真空光后的附加探測(cè)信號(hào)），掃描只需要5*5^2秒，大概2分鐘左右。

上海昊量光電提供的的激光束指向和位置穩(wěn)定系統(tǒng)Auligna System可以為激光束貫穿真空導(dǎo)光管的任務(wù)提供最完美的解決方案。通過(guò)遠(yuǎn)程控制Auligna60電動(dòng)反射鏡，可以高精度的保持和調(diào)整真空管內(nèi)部的折疊反射鏡。然后控制電路自動(dòng)掃描每一個(gè)反射鏡，整個(gè)過(guò)程快速而簡(jiǎn)單。模塊化的控制電路可以控制任意數(shù)量的電動(dòng)反射鏡滿(mǎn)足最復(fù)雜光路需要。

為了提供反饋信號(hào)，在折疊反射鏡的中心位置附近安裝一個(gè)簡(jiǎn)單的PD探測(cè)器，泄露光束穿過(guò)反射鏡打到探測(cè)器上。當(dāng)探測(cè)光電流最高時(shí)，認(rèn)為激光束達(dá)到了反射鏡近似中心位置。現(xiàn)在Auligna控制電路控制一個(gè)電動(dòng)反射鏡掃描下一個(gè)反射鏡的表面，記錄它的PD探測(cè)信號(hào)。一旦找到最大的PD探測(cè)信號(hào)，第一個(gè)反射鏡相應(yīng)調(diào)整，程序繼續(xù)掃描下一對(duì)反射鏡，直到光束從真空導(dǎo)光管中傳出。

掃描截屏如下圖所示。在掃描區(qū)域中間，清晰的顯示出PD峰值響應(yīng)。大的橢圓顯示為反射鏡的邊緣，這部分是雜散光被PD探測(cè)到的響應(yīng)信號(hào)。

光束穩(wěn)定

一旦光束貫穿真空導(dǎo)光管，它的指向性依然受制于偏移和快速抖動(dòng)。這些偏移和抖動(dòng)來(lái)自于空氣擾動(dòng)，激光系統(tǒng)的機(jī)械振動(dòng)和指向偏移，并被長(zhǎng)光程放大。

估算舉例：想象一束激光束光程100m，激光束全天的角偏移量為50urad。在光程的末端，一個(gè)看起來(lái)很小的角度抖動(dòng)就能引起5mm的位置誤差。這顯然超出了任何光學(xué)裝置的容忍值。由于PSD芯片的分辨率極高（大概芯片邊長(zhǎng)的1/100000），Auligna系統(tǒng)可以輕松將漂移降低到1um以下。

若要聚焦到角探測(cè)器上，需要使用一個(gè)長(zhǎng)焦距透鏡（>1m），因?yàn)檩^大的角度波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致光束無(wú)法通過(guò)導(dǎo)光管，因此對(duì)長(zhǎng)光程應(yīng)用來(lái)說(shuō)，就需要更高的角度分辨率。