傳感器，將要測(cè)量的物理量轉(zhuǎn)換成可讀取、處理的另一個(gè)物理量，現(xiàn)代控制中最常用的就是電信號(hào)。

如果把計(jì)算機(jī)、可編程控制器比喻為自動(dòng)化控制的“大腦”，那么傳感器就是自動(dòng)化控制的“眼睛”，是機(jī)電一體化的信息反饋裝置。由計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部反饋構(gòu)成的控制系統(tǒng)，稱為開(kāi)環(huán)控制；由計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部反饋、執(zhí)行效果外部傳感器信息反饋構(gòu)成的控制系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制。

傳感器的電信號(hào)有模擬量型和數(shù)字量型，模擬量就是電流或電壓的大小變化模擬被測(cè)量物理量的大小，如果傳感器輸出的模擬量電信號(hào)已經(jīng)是標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)，例如4—20ma、0—20ma、1—5v、0—10v等，這樣的傳感器有時(shí)也稱為變送器。

傳感器的電信號(hào)有時(shí)也用電壓、電流高于某個(gè)域置或低于某個(gè)域置來(lái)代表1或0的數(shù)字信息，或用光信號(hào)的通、暗來(lái)傳遞信息，這樣的傳感器就是數(shù)字量輸出型。

編碼器：角位移，線位移及轉(zhuǎn)速傳感器。。

編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長(zhǎng)度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，其具有高精度，大量程測(cè)量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn);體積小，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，工作可靠。

編碼器以測(cè)量方式來(lái)分，有直線型編碼器，角度編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器。

如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。

增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)

工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成a、b、c、d，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將c、d信號(hào)反向，疊加在a、b兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。

由于a、b兩相相差90度，可通過(guò)比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。