1、前 言 
可編程序控制器programmable logic controller在工廠自動化中占有舉足輕重的地位。技術(shù)的不斷發(fā)展極大地促進了基于plc為核心的控制系統(tǒng)在控制功能、控制水平等方面的提高。同時對其控制方式、運行水平的要求也越來越高，因此交互式操作界面、報警記錄和打印等要求也成為整個控制系統(tǒng)中重要的內(nèi)容。對于那些工藝過程較復(fù)雜，控制參數(shù)較多的工控系統(tǒng)來說，尤其顯得重要。新一代工業(yè)人機界面的出現(xiàn)，對于在構(gòu)建plc工控系統(tǒng)時實現(xiàn)上述功能，提供了一種簡便可行的途徑。 
2、工業(yè)人機界面的特點和功能 
工業(yè)人機界面human machine interface，簡稱hmi，又稱觸摸屏監(jiān)控器，是一種智能化操作控制顯示裝置。工業(yè)人機界面以特殊設(shè)計的計算機系統(tǒng)32位risc cpu芯片為核心，在stn、tft液晶顯示屏或el電發(fā)光顯示器上罩蓋有透明的電阻網(wǎng)絡(luò)式觸摸屏。觸動屏幕時，電阻網(wǎng)絡(luò)上的電阻和電壓發(fā)生變化并由軟件計算出觸摸位置。
nmi的主要功能有：數(shù)據(jù)的輸入與顯示；系統(tǒng)或設(shè)備的操作狀態(tài)方面的實時信息顯示；在hmi上設(shè)置觸摸控件可把hmi作為操作面板進行控制操作；報警處理及打��；此外，新一代工業(yè)人機界面還具有簡單的編程、對輸入的數(shù)據(jù)進行處理、數(shù)據(jù)登錄及配方等智能化控制功能。
3、hmi在plc工控系統(tǒng)上的應(yīng)用
下面以國內(nèi)某大型浮法玻璃生產(chǎn)線冷端切割區(qū)主控系統(tǒng)為例，介紹hmi在plc工控系統(tǒng)上的應(yīng)用。
 
3.1 系統(tǒng)概述
切割區(qū)為浮法玻璃生產(chǎn)線中一個重要工段，其中包括測量發(fā)訊、縱切、橫切、掰斷加速、掰邊、縱掰縱分、輸送輥道等眾多生產(chǎn)控制設(shè)備。系統(tǒng)硬件上主要由主控制器plc，現(xiàn)場設(shè)備控制裝置，包括伺服控制器、變頻器、模擬量信號及脈沖信號處理器等和hmi構(gòu)成。作為整個控制系統(tǒng)的核心，切割區(qū)主控系統(tǒng)在正常生產(chǎn)時根據(jù)生產(chǎn)工藝要求協(xié)調(diào)各個單機控制子系統(tǒng)的工作，制定切割計劃，實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程全自動化。整個系統(tǒng)的核心控制部分由日本三菱fx-200系列plc完成，此部分內(nèi)容本文略，而系統(tǒng)的監(jiān)控和交互式操作界面等任務(wù)將由hmi承擔。主要有以下內(nèi)容：系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定；動態(tài)畫面的顯示；故障報警與診斷。其中hmi選用深圳顯控公司的sa-5.7型人機界面。
3.2 hmi與plc之間的通訊 
當hmi用于plc控制系統(tǒng)時，hmi與plc之間通過串口以direct link（直接連接）方式進行通訊。在該方式下，hmi根據(jù)要求直接讀入plc的數(shù)據(jù)或把數(shù)據(jù)寫入plc相應(yīng)的地址中。由于內(nèi)裝通訊協(xié)議，因此無須編制通訊程序，只要指定所用plc類型即通訊協(xié)議，運行時便可實現(xiàn)通訊。因此大大減少了plc用戶程序的負擔。在系統(tǒng)設(shè)計時，直接指定控制部件與其對應(yīng)plc的輸入輸出（i/o）、寄存器（r）、中間寄存器（m）的地址，運行時hmi就能自動和plc進行數(shù)據(jù)交換。直接讀取或改寫plc相應(yīng)地址的內(nèi)容，并據(jù)此改變畫面上顯示內(nèi)容。同時通過對hmi的觸摸操作，可向plc相應(yīng)的地址輸入數(shù)據(jù)。#p#分頁標題#e#
 
3.3 hmi監(jiān)控主面
整個hmi監(jiān)控系統(tǒng)采用樹型結(jié)構(gòu)，由監(jiān)控主畫面及相應(yīng)功能子畫面組成。在監(jiān)控主畫面下端設(shè)有控制功能鍵，按動功能鍵可以依次進入相應(yīng)子畫面，執(zhí)行所需的功能。在每一個子畫面中可通過 上一頁 、 下一頁 功能鍵在同一功能組中進行畫面切換，在任一子畫面都可以通過 主畫面 功能鍵退回到監(jiān)控主畫面。系統(tǒng)自動采集相關(guān)數(shù)據(jù)，將切割計劃、測量脈沖、輥道速度等一些重要生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示在主畫面上，便于操作人員的觀察。監(jiān)控主畫面上還有生產(chǎn)過程的動態(tài)畫面顯示，在動態(tài)畫面上以各種形式模擬出主要控制設(shè)備的運行情況，例如光電開關(guān)的動作、電磁閥的吸合、電機的運行停止等，直觀、生動的反映出現(xiàn)場的過程，方便操作人員對生產(chǎn)情況、設(shè)備工況的了解。顯控公司的hmi編程軟件samdraw3.1提供了豐富的控制部件，例如按鈕部件、畫面切換部件、指示燈部件、數(shù)據(jù)文本顯示部件等等，實現(xiàn)上述功能只要根據(jù)需要選擇相應(yīng)的控制部件，定義好其屬性即可。samdraw3.1采用監(jiān)控軟件通用模式，所有控制部件的屬性通過組態(tài)形式完成，以實現(xiàn)相應(yīng)控制功能。使用samdraw3.1內(nèi)附的圖庫及作圖工具來構(gòu)造生產(chǎn)現(xiàn)場的模擬畫面，簡便易行。內(nèi)容豐富的作圖工具庫，使得畫面生動、豐富多彩。 而且samdraw3.1還支持圖片上傳以及自定義圖庫功能，用戶可以很方便的將本地圖片生成為圖庫或控件，在以后的組態(tài)過程中可以很方便的調(diào)用。
此外，充分利用hmi的優(yōu)勢將原先布置在控制柜上的開關(guān)、指示燈盡可能地用hmi中的控制部件替代，這樣做減少硬件設(shè)備，簡化了現(xiàn)場設(shè)備間的接線，更重要的是給設(shè)計和調(diào)試帶來諸多方便。
3.4 hmi參數(shù)設(shè)置功能 
主控系統(tǒng)中有多達近百個參數(shù)需要設(shè)置，根據(jù)控制功能將其分為聯(lián)鎖、橫切、橫掰、速度、掰邊、縱掰及設(shè)備參數(shù)組，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加合理。同時利用hmi觸摸操作的特性使參數(shù)設(shè)置變得極為直觀和簡便。在參數(shù)設(shè)定時，點擊數(shù)字輸入控件自動彈出系統(tǒng)的數(shù)字鍵盤進行操作。每個參數(shù)在部件屬性中定義并分配了相應(yīng)的plc地址，當確認后輸入的數(shù)據(jù)將存入plc指定的地址中。操作完成后，按動ent鍵，可消去數(shù)字鍵盤同時完成數(shù)字輸入。此種設(shè)計模式可最大化地利用畫面的有效面積。同時每個參數(shù)都設(shè)有上下限限制，當輸入數(shù)值超限時，系統(tǒng)將拒絕接受并且不能退出鍵盤，待輸入正確后方可退出。此外對重要的系統(tǒng)設(shè)備參數(shù)組，為安全起見，可以對參數(shù)設(shè)置畫面設(shè)置訪問權(quán)限，賦予操作人員不同的操作權(quán)限，增加系統(tǒng)的安全性。
3.5  hmi報警功能
在系統(tǒng)報警設(shè)計時，將故障信息在報警編輯器中編輯好，并在報警記錄子畫面中設(shè)置報警記錄顯示部件用于故障信息顯示。系統(tǒng)運行發(fā)生故障時，hmi根據(jù)plc傳送的故障信號，將報警編輯器中對應(yīng)的故障信息在報警記錄子畫面顯示出來。同時監(jiān)控主畫面上的“故障”信號燈將閃爍，聲響報警。此時操作人員可進入報警記錄子畫面，根據(jù)故障信息查找原因，及時處理。
4、結(jié)束語 
該系統(tǒng)投入使用后，受到用戶的歡迎。系統(tǒng)具有安全、直觀、簡便等特點。監(jiān)控、故障診斷和報警等功能的實現(xiàn)，大大提高了生產(chǎn)運行的可靠性。實踐證明，hmi在plc控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景，必將在工廠自動化中發(fā)揮出越來越大的作用。