4、汽車(chē)車(chē)身激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)

用于汽車(chē)車(chē)身激光點(diǎn)焊、縫焊的激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要包括：激光器、高功率光纖耦合傳輸與聚焦技術(shù)、6軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)器人系統(tǒng)、焊縫位置跟蹤、激光柔性加工系統(tǒng)數(shù)控軟件、焊接夾具通配性、激光焊接工藝與數(shù)據(jù)庫(kù)、焊縫質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)。

4.1汽車(chē)B柱激光焊接機(jī)器人

華工激光和成焊寶馬開(kāi)發(fā)的焊接系統(tǒng)中，預(yù)拼車(chē)身通過(guò)傳輸系統(tǒng)到達(dá)車(chē)身成型工位，同時(shí)車(chē)身識(shí)別系統(tǒng)切換地板定位夾具，降下落入的地板定位夾具中，4個(gè)機(jī)器人同時(shí)抓舉4套車(chē)身定位網(wǎng)架式夾具，在車(chē)身上進(jìn)行裝配快速定位鎖緊；機(jī)器人通過(guò)工具切換系統(tǒng)，脫開(kāi)定位夾具；夾具夾緊車(chē)身。機(jī)器人同時(shí)抓起焊鉗和其他幾個(gè)機(jī)器人一起對(duì)車(chē)身進(jìn)行焊接。焊接完成后，抓舉機(jī)器人放下焊鉗，然后抓取定位夾具離開(kāi)車(chē)身；車(chē)身升起，傳入下個(gè)工位中；在4個(gè)機(jī)器人的抓取范圍內(nèi)布置4套旋轉(zhuǎn)裝置，可儲(chǔ)存夾具。每套旋轉(zhuǎn)裝置可分上下兩層，每層可存儲(chǔ)6套夾具。

圖2.車(chē)身激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)

圖2所示為系統(tǒng)組成。2套不同的地板沿X向水平切換可以實(shí)現(xiàn)2個(gè)平臺(tái)6種車(chē)型的生產(chǎn)。而且由于同平臺(tái)多車(chē)型的B柱前部車(chē)身數(shù)據(jù)變化不大，車(chē)身后部的不同演變出不同車(chē)型，使導(dǎo)夾具的更換量更少，也更經(jīng)濟(jì)。同時(shí)這種布置方式占地很小，可以為汽車(chē)廠家節(jié)約更多的成本，提高汽車(chē)廠家的競(jìng)爭(zhēng)力。

4.2 汽車(chē)白車(chē)身頂蓋激光焊接機(jī)器人

華工激光與DPCA（神龍汽車(chē)公司）W23項(xiàng)目合作開(kāi)發(fā)，結(jié)合東風(fēng)汽車(chē)公司乘用車(chē)的實(shí)際生產(chǎn)需求，制定汽車(chē)白車(chē)身頂蓋激光焊接方案，如圖3所示。激光焊接工位（AR13）由2個(gè)機(jī)器人、1個(gè)光纖激光器、送絲機(jī)、焊接頭、激光防護(hù)房、地板夾具組成。

圖3.汽車(chē)白車(chē)身頂蓋激光焊接機(jī)器人