LiDAR 光學(xué)系統(tǒng)說(shuō)明：

該模型是一種旋轉(zhuǎn)脈沖的LiDAR系統(tǒng)，具有大視場(chǎng)和盡可能少的運(yùn)動(dòng)部件

- 垂直視場(chǎng)：+4°/-14°

- 水平視場(chǎng)：360°

垂直視場(chǎng)是利用3個(gè)光纖激光器陣列對(duì)準(zhǔn)MEMs反射鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)的

- 垂直激光角度間隔：6°

- 通過(guò)在+/-1.5°的范圍內(nèi)傾斜MEMs反射鏡，我們可以覆蓋整個(gè)垂直視野

- 淺藍(lán)色光線表示標(biāo)準(zhǔn)垂直位置出射的激光光束方向

水平視野是通過(guò)旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)裝置360度來(lái)實(shí)現(xiàn)的，探測(cè)器系統(tǒng)采用垂直排列的雪崩光電二極管線性陣列，由孔徑為25mm的光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)入探測(cè)器。此示例對(duì)該模型進(jìn)行了大量簡(jiǎn)化，以幫助其模擬更快，更好地說(shuō)明光程長(zhǎng)度網(wǎng)格的使用。

圖5.LiDAR光學(xué)系統(tǒng)各個(gè)元件

未完待續(xù)......