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  • 在LightTools中進行LiDAR光學系統(tǒng)模擬(1)

    作者:陳晨 來源:歐熠光電 時間:2021-01-19 15:24 閱讀:4549 [投稿]
    LiDAR(激光雷達)光學系統(tǒng)越來越多地用于自動駕駛汽車的開發(fā)以及其他應用中,為了應對這種光學系統(tǒng)的準確模擬,LightTools從9.1版本開始加入光程長度網(wǎng)格模擬功能。

    LiDAR 光學系統(tǒng)說明:

    該模型是一種旋轉脈沖的LiDAR系統(tǒng),具有大視場和盡可能少的運動部件

    - 垂直視場:+4°/-14°

    - 水平視場:360°

    垂直視場是利用3個光纖激光器陣列對準MEMs反射鏡來實現(xiàn)的

    - 垂直激光角度間隔:6°

    - 通過在+/-1.5°的范圍內(nèi)傾斜MEMs反射鏡,我們可以覆蓋整個垂直視野

    - 淺藍色光線表示標準垂直位置出射的激光光束方向

    水平視野是通過旋轉激光雷達裝置360度來實現(xiàn)的,探測器系統(tǒng)采用垂直排列的雪崩光電二極管線性陣列,由孔徑為25mm的光學系統(tǒng)進入探測器。此示例對該模型進行了大量簡化,以幫助其模擬更快,更好地說明光程長度網(wǎng)格的使用。


    圖5.LiDAR光學系統(tǒng)各個元件

    未完待續(xù)......

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