黃尚廉院士自述：

1936年夏日，我出生在四川省一個風(fēng)景秀麗的小城樂山。小城居民多數(shù)信奉佛教，然而，堪稱世界第一的樂山大佛，也未能保佑他的信徒們免遭劫難，1939年嚴(yán)冬的一天，樂山被日本飛機投下的炸彈夷為平地，那瓦礫遍地，陳尸遘野的悲慘情鐵，至今仍留我心中，次年，我進(jìn)了東山小學(xué)，學(xué)校的老師大多是武漢大學(xué)的流 亡師生。

記得有一天晚上，師生們圍坐在薄火旁，齊聲唱岳飛的《滿江紅歡送一位體育老師赴爾北參加抗日義勇軍，當(dāng)這位老師在歌聲伴唱下舞起了利劍，那悲壯之撻，令全校師生們落iF了眼淚。

我還記得1943年的一天，馮丑祥將軍來到我們小學(xué)宣傳抗日，他高大的身身著一灰布軍裝，腳蹬著一雙草鞋，當(dāng)他大聲巧呼“有錢出錢，有力出力，抗擊日寇，還我河山”時，小同學(xué)們?nèi)呵榧�奮，把節(jié)攢下來的零花錢,全部捐獻(xiàn)給了抗日。

抗戰(zhàn)勝利了，小城居民歡呼雀躍，但好景不長，1947年樂山地區(qū)大旱，鄉(xiāng)下人聚集到城隍廟前祈求天神保佑，但天還是久久不下雨，饑民們實在活不下去了，沖進(jìn)了地主的糧倉，但為首的竟慘遭鎮(zhèn) 壓。

解放后，我才弄明白了中國為什么受帝國主義列強欺侮，老百姓為什么窮。特別是當(dāng)我含著熱淚一遍又一遍的讀方志敏同志寫的《可愛的中國》后，燃起了我對帝國主義的仇恨，對祖國母親的熱愛，下定決心要為祖國的強盛和人民的富裕而奮斗。

60年代初期，國際上提出了“具有電子變速箱的金屬切削機床”的新概念，這實際上是機電一體化思想的萌芽。為此，1965年，重慶大學(xué)組織了一個很強的研究隊伍，開展了“計量光柵及其在測量與控制中的應(yīng)用”研究，但因“文化大革命”而被迫中止。

1972年，我約了幾位青年教師，頂住各方壓力，又重新開展了研究。從1977-1976年間，我們出版了兩冊《光柵在測量與控制中的應(yīng)用譯文集》，研制成功了“液壓驅(qū)動動態(tài)投影光刻光柵機”，刻劃出一米計量長光柵，研制成功了“長光柵位移數(shù)字顯示裝置”，并成功地應(yīng)用于機床數(shù)顯改造上。該成果1976年經(jīng)鑒定達(dá)到國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。

1976年，“四人幫”被粉碎，祖國迎來了科技的春天，我又領(lǐng)導(dǎo)了“髙精度光電圓刻線機”的研究。我在總體設(shè)計方案上大膽地提出了采用光導(dǎo)纖維全接收系統(tǒng)，高精度空氣靜壓軸系及無機械傳動的轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

同時提出了采用光導(dǎo)纖維全接收提高光柵測角系統(tǒng)精度的理論，在當(dāng)時國內(nèi)外幾何計撥測試界引起了很大反響。經(jīng)過八年艱苦努力，高精度光電圓刻線機終于研制成功；刻出的圓光柵梢度達(dá)到0.1角秒，居國內(nèi)外先進(jìn)水平。

但我由于過度勞累，1984年初心臟病復(fù)發(fā)住進(jìn)了醫(yī)院，就在我被施行人工心臟瓣膜置換手術(shù)的那天，成果通過了鑒定，該成果1987年獲得國家科技進(jìn)步獎二等獎。

通過高精度光電刻線機的研究，我體會到創(chuàng)新是科學(xué)研究的靈魂。

為什么我們能用低精度的圓光柵作母盤，刻劃出高精度計量圓光柵？這完全是由于創(chuàng)新思維的結(jié)果，就是基于光學(xué)優(yōu)生學(xué)思想，研制了環(huán)形光導(dǎo)纖維束莫爾條紋全接收系統(tǒng)，在總體方案上戰(zhàn)勝了國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)，方向?qū)α耍�再加上踏實的工作，就一定會取得成功�?/p>

第二，我認(rèn)為理論上的突破是實踐成功的保證。我針對當(dāng)時國內(nèi)外角度計量測試界按分析度盤用常規(guī)的幾何方法去分析計量光柵系統(tǒng)精度的局限性，應(yīng)用近代信息光學(xué)理論，提出了光柵測角系統(tǒng)提高測角精度新的理論體系，從原理上證明了全接收是最優(yōu)的莫爾信號接收方法，實踐證明了理論的正確性。

第三，鍥而不舍，堅持就是勝利。這項科研，在當(dāng)時特定的歷史環(huán)境下，延續(xù)了八年，沒有堅強的毅力，鍥而不舍的精神，我想是絕對搞不成功的。