黃尚廉院士自述：

1936年夏日，我出生在四川省一個(gè)風(fēng)景秀麗的小城樂(lè)山。小城居民多數(shù)信奉佛教，然而，堪稱世界第一的樂(lè)山大佛，也未能保佑他的信徒們免遭劫難，1939年嚴(yán)冬的一天，樂(lè)山被日本飛機(jī)投下的炸彈夷為平地，那瓦礫遍地，陳尸遘野的悲慘情鐵，至今仍留我心中，次年，我進(jìn)了東山小學(xué)，學(xué)校的老師大多是武漢大學(xué)的流 亡師生。

記得有一天晚上，師生們圍坐在薄火旁，齊聲唱岳飛的《滿江紅歡送一位體育老師赴爾北參加抗日義勇軍，當(dāng)這位老師在歌聲伴唱下舞起了利劍，那悲壯之撻，令全校師生們落iF了眼淚。

我還記得1943年的一天，馮丑祥將軍來(lái)到我們小學(xué)宣傳抗日，他高大的身身著一灰布軍裝，腳蹬著一雙草鞋，當(dāng)他大聲巧呼“有錢(qián)出錢(qián)，有力出力，抗擊日寇，還我河山”時(shí)，小同學(xué)們?nèi)呵榧�奮，把節(jié)攢下來(lái)的零花錢(qián),全部捐獻(xiàn)給了抗日。

抗戰(zhàn)勝利了，小城居民歡呼雀躍，但好景不長(zhǎng)，1947年樂(lè)山地區(qū)大旱，鄉(xiāng)下人聚集到城隍廟前祈求天神保佑，但天還是久久不下雨，饑民們實(shí)在活不下去了，沖進(jìn)了地主的糧倉(cāng)，但為首的竟慘遭鎮(zhèn) 壓。

解放后，我才弄明白了中國(guó)為什么受帝國(guó)主義列強(qiáng)欺侮，老百姓為什么窮。特別是當(dāng)我含著熱淚一遍又一遍的讀方志敏同志寫(xiě)的《可愛(ài)的中國(guó)》后，燃起了我對(duì)帝國(guó)主義的仇恨，對(duì)祖國(guó)母親的熱愛(ài)，下定決心要為祖國(guó)的強(qiáng)盛和人民的富裕而奮斗。

60年代初期，國(guó)際上提出了“具有電子變速箱的金屬切削機(jī)床”的新概念，這實(shí)際上是機(jī)電一體化思想的萌芽。為此，1965年，重慶大學(xué)組織了一個(gè)很強(qiáng)的研究隊(duì)伍，開(kāi)展了“計(jì)量光柵及其在測(cè)量與控制中的應(yīng)用”研究，但因“文化大革命”而被迫中止。

1972年，我約了幾位青年教師，頂住各方壓力，又重新開(kāi)展了研究。從1977-1976年間，我們出版了兩冊(cè)《光柵在測(cè)量與控制中的應(yīng)用譯文集》，研制成功了“液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)投影光刻光柵機(jī)”，刻劃出一米計(jì)量長(zhǎng)光柵，研制成功了“長(zhǎng)光柵位移數(shù)字顯示裝置”，并成功地應(yīng)用于機(jī)床數(shù)顯改造上。該成果1976年經(jīng)鑒定達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。

1976年，“四人幫”被粉碎，祖國(guó)迎來(lái)了科技的春天，我又領(lǐng)導(dǎo)了“髙精度光電圓刻線機(jī)”的研究。我在總體設(shè)計(jì)方案上大膽地提出了采用光導(dǎo)纖維全接收系統(tǒng)，高精度空氣靜壓軸系及無(wú)機(jī)械傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

同時(shí)提出了采用光導(dǎo)纖維全接收提高光柵測(cè)角系統(tǒng)精度的理論，在當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)外幾何計(jì)撥測(cè)試界引起了很大反響。經(jīng)過(guò)八年艱苦努力，高精度光電圓刻線機(jī)終于研制成功；刻出的圓光柵梢度達(dá)到0.1角秒，居國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平。

但我由于過(guò)度勞累，1984年初心臟病復(fù)發(fā)住進(jìn)了醫(yī)院，就在我被施行人工心臟瓣膜置換手術(shù)的那天，成果通過(guò)了鑒定，該成果1987年獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

通過(guò)高精度光電刻線機(jī)的研究，我體會(huì)到創(chuàng)新是科學(xué)研究的靈魂。

為什么我們能用低精度的圓光柵作母盤(pán)，刻劃出高精度計(jì)量圓光柵？這完全是由于創(chuàng)新思維的結(jié)果，就是基于光學(xué)優(yōu)生學(xué)思想，研制了環(huán)形光導(dǎo)纖維束莫爾條紋全接收系統(tǒng)，在總體方案上戰(zhàn)勝了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)，方向?qū)α耍�再加上踏�?shí)的工作，就一定會(huì)取得成功。

第二，我認(rèn)為理論上的突破是實(shí)踐成功的保證。我針對(duì)當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)外角度計(jì)量測(cè)試界按分析度盤(pán)用常規(guī)的幾何方法去分析計(jì)量光柵系統(tǒng)精度的局限性，應(yīng)用近代信息光學(xué)理論，提出了光柵測(cè)角系統(tǒng)提高測(cè)角精度新的理論體系，從原理上證明了全接收是最優(yōu)的莫爾信號(hào)接收方法，實(shí)踐證明了理論的正確性。

第三，鍥而不舍，堅(jiān)持就是勝利。這項(xiàng)科研，在當(dāng)時(shí)特定的歷史環(huán)境下，延續(xù)了八年，沒(méi)有堅(jiān)強(qiáng)的毅力，鍥而不舍的精神，我想是絕對(duì)搞不成功的。