實現(xiàn)類腦智能是人類長期以來一直追求的夢想，類腦神經(jīng)形態(tài)硬件是類腦智能的基石和引領(lǐng)者。葉鐳、繆向水團隊突破了信息傳感、存儲和計算之間信息交換時存在的性能瓶頸，提出了一種同質(zhì)晶體管-存儲器架構(gòu)的類腦神經(jīng)形態(tài)硬件，為未來顛覆性傳感-存儲-計算一體化的類腦智能提供了一種全新思路。成果入選2021年度“中國半導(dǎo)體十大研究進展”。

4、G蛋白偶聯(lián)受體復(fù)合體整合信號的藥理學(xué)研究 主要完成人：劉劍峰、許嬋娟、孟際勇、劉磊

G蛋白偶聯(lián)受體通過不同復(fù)合體形式整合信號，形成新藥靶，產(chǎn)生藥物調(diào)控新模式和新通路

G蛋白偶聯(lián)受體（GPCR）是重要的藥物靶點。劉劍峰團隊針對以GPCR復(fù)合體為單元的信號整合新機制開展了研究，發(fā)現(xiàn)了大腦中新的GPCR二聚體復(fù)合體新靶點和非對稱激活機制，闡明了GPCR二聚體藥物調(diào)控新模式，并發(fā)現(xiàn)了靶向GPCR二聚體新信號通路和新功能，攻克了內(nèi)源性GPCR復(fù)合體研究的技術(shù)瓶頸，提出了藥物開發(fā)新策略。

5、結(jié)構(gòu)可編程、功能可重構(gòu)軟體機器人的設(shè)計與制造 主要完成人：吳志剛、張碩、丁漢

軟體機器人一體化設(shè)計制造的新原理探究與新成果應(yīng)用

軟體機器人對人-機-環(huán)共融的實現(xiàn)有著重要的科學(xué)意義與實用價值。針對當前軟體機器人研究中結(jié)構(gòu)與功能的設(shè)計與制造方法缺乏有效協(xié)調(diào)的問題，該團隊從微觀物理本質(zhì)至宏觀結(jié)構(gòu)、感知/執(zhí)行功能設(shè)計與實現(xiàn)等可操作層面，提出了一系列二維至三維空間結(jié)構(gòu)的設(shè)計準則與加工思路，將結(jié)構(gòu)、功能設(shè)計有機融入加工制造過程之中，開辟了軟機器人結(jié)構(gòu)與功能一體化設(shè)計與制造新方向。

6、自主無人艇-機集群跨域協(xié)同核心理論、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用 主要完成人：張海濤、趙金、蘇厚勝、劉雪明、曹治國

自主無人艇團隊基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)、系列部件、成套裝備、工程應(yīng)用等代表性成果