仔細(xì)研究待分析的物體有助干確定適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)設(shè)計(jì)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有極大的吸引力，因?yàn)樗�能避免重�?fù)的測(cè)量，同時(shí)又能提高產(chǎn)量，增加響應(yīng)時(shí)間。雖然研究界已在鉆研光學(xué)平行處理技術(shù)，但基本的機(jī)器視覺(jué)檢查系統(tǒng)仍然包含一塊透鏡、一臺(tái)攝像機(jī)、以及把處理與算法做在一起的一塊圖像處理電路。由于光具在高級(jí)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中常常是一種限制因素，有關(guān)光學(xué)定律的知識(shí)和使用使得系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者能夠最大程度地提高系統(tǒng)的性能。一般說(shuō)來(lái)，透鏡是用來(lái)放大的，也是為此而設(shè)計(jì)的。

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用可從半導(dǎo)體檢查一直到自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)。在本文中，機(jī)器視覺(jué)意味著這樣一種行為：通過(guò)透鏡/攝像機(jī)組合系統(tǒng)獲取目標(biāo)的一張圖像，然后以數(shù)字方式處理這張圖像以便對(duì)目標(biāo)的某一特征進(jìn)行定位并對(duì)其采取揩施(見(jiàn)圖1 )。此外，本文的討論只限于基于圖案識(shí)別的檢查任務(wù)，在此應(yīng)用中，終端用戶需要對(duì)生產(chǎn)流水線中的產(chǎn)品缺陷進(jìn)行快速的自動(dòng)定位。

圖1.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的基本構(gòu)件包括透鏡、攝像機(jī)和成像電路板。為了處理圖像并把它轉(zhuǎn)變成有用的格式，數(shù)字處理系統(tǒng)和算法是必不可少的

機(jī)器視覺(jué)檢查的基本方法包括照明被檢查的物體，用透鏡系統(tǒng)在攝像機(jī)上產(chǎn)生物體的一張圖像，然后把圖像傳輸給一個(gè)圖像處理器。這種處理器經(jīng)程序編排后可執(zhí)行任何數(shù)量的圖像處理;常見(jiàn)的處理器與一個(gè)樣板匹配。處理器把圖像逐點(diǎn)與樣板作比較，任何顯著的差異都會(huì)觸發(fā)警報(bào)，被檢查的產(chǎn)品就會(huì)被舍棄（見(jiàn)圖2）。

圖2.許多機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使用一種樣板匹配范例，在這種范例中，樣板(左)與獲得的一張圖像(右)進(jìn)行比較。不匹配的部件會(huì)被指出，同時(shí)由控制系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)以提醒操作人員