據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，華為技術(shù)有限公司申請一項(xiàng)名為“一種收發(fā)光學(xué)系統(tǒng)、激光雷達(dá)、終端設(shè)備、方法及裝置”，公開號CN117769661A，申請日期為2021年8月。

專利摘要顯示，一種收發(fā)光學(xué)系統(tǒng)（120）、激光雷達(dá)（100）、終端設(shè)備、方法及裝置，用以在光學(xué)領(lǐng)域中抑制雜光信號。其中，收發(fā)光學(xué)系統(tǒng)（120）包括第一發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)（121）和第一接收光學(xué)系統(tǒng)（122），第一發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)（121）的光軸（L11）和第一接收光學(xué)系統(tǒng)（122）的光軸（L13）具有一定的夾角（α），以便使傳輸進(jìn)第一接收光學(xué)系統(tǒng)（122）的回波信號和第一接收光學(xué)系統(tǒng)（122）的光軸（L13）也存在一定的夾角，進(jìn)而有助于通過夾角（α）轉(zhuǎn)移雜光信號，實(shí)現(xiàn)有效抑制雜光信號的目的。且，通過設(shè)置第一接收光學(xué)系統(tǒng)（122）的光軸（L13）和第一發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)（122）的光軸（L11）具有一定夾角（α）即可實(shí)現(xiàn)抑制雜光信號的效果，還能不影響第一接收光學(xué)系統(tǒng)以及第一發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)（121）的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，更便于實(shí)現(xiàn)。