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根据高斯光学原理，以液体透镜为核心元件，研究了无移动镜组变焦系统的设计方法。从医用内窥镜的使用要求出发，设计了一种二元变焦内窥镜系统。该系统可通过气压或液压控制液体透镜表面曲率变化，实现1.5倍变倍比，在1.8ｍｍ和2.7ｍｍ焦距下都获得了良好的成像质量。