東京大學打造新型運動人形機器人
據(jù)外媒報道,日前,東京大學在科學機器人(Science Robotics)活動上展示了一個最新的人形機器人Kengoro。它可以做俯臥撐、仰臥起坐和背部伸展運動。Kengoro是一個由116個驅(qū)動器組成的機器人,這些驅(qū)動器被安置在其身體框架的內(nèi)部。 通過這些設(shè)備,Kengoro盡可能地表現(xiàn)出如同人類肌肉收縮的那種狀態(tài)。 然而這些驅(qū)動器的運動會產(chǎn)生熱量,為此,科研人員在機器人的多孔鋁制框架內(nèi)安裝了一個水冷系統(tǒng)。這套系統(tǒng)不僅能夠起到冷卻的作用,而且還能讓Kengoro表現(xiàn)出跟人類運動之后的反應--“流汗”。 據(jù)了解,Kengoro非常靈活,它的靈活程度甚至是普通人的六倍。 |