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無人機(jī)裝上激光炮，10秒清理障礙物！  與它配合“作戰(zhàn)”的還有兩個“好兄弟”——長航時超視距“偵察機(jī)”、落地線清障“登陸飛艇”，它們分別擔(dān)任了遠(yuǎn)距離自動偵查故障、長航時清除大型障礙物的重任。 三架無人機(jī)各司其職，組成的鐵三角可將傳統(tǒng)人工停電作業(yè)的5－8小時縮短至30分鐘左右。其配備了缺陷自動辨識、雙目識別系統(tǒng)等黑科技，普通人員只需3次左右集中培訓(xùn)即可掌握，實用性、易用性、安全性在無人機(jī)電力行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域處于全國領(lǐng)先，目前已獲授權(quán)專利10項，登記軟件著作權(quán)6項。 長航時超視距“偵察機(jī)”，自動識別六成以上典型缺陷  “線路巡視是輸電線路工作中最常開展也是最重要的一項工作，既要飛得久，又要看得遠(yuǎn)，最好還能自動識別故障，所以我們的巡視無人機(jī)就主攻這些痛點(diǎn)�！表椖控�(fù)責(zé)人余鵬介紹道。 該局的研發(fā)團(tuán)隊通過采用氣動外殼布局、3D打印、電源管理、高效推進(jìn)系統(tǒng)等技術(shù)，將巡視無人機(jī)續(xù)航時間提高到了40分鐘以上�！爸苑Q之為‘超視距’，是因為它的巡航圖傳距離超過4公里，使操作人員獲得視野距離之外線路的有效信息�！庇帙i說。硬件需求達(dá)標(biāo)后，研發(fā)團(tuán)隊進(jìn)一步在系統(tǒng)上開展輸電線路典型缺陷數(shù)據(jù)庫技術(shù)及自動辨識技術(shù)研究，自主識別典型缺陷的正確率高達(dá)60％以上。如在空中遇到障礙物或發(fā)生失控，無人機(jī)便會利用雙目視覺系統(tǒng)和應(yīng)急傘降系統(tǒng)自動避障和迫降，可謂是“武裝到牙齒”。 這臺身兼數(shù)項黑科技的“偵察機(jī)”，不僅是該局輸電人的“千里眼”，而且配合他們創(chuàng)新提出的網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢模式，將線路巡視工作量大幅降低50％，使得巡線管理更加精益高效。 激光清障“戰(zhàn)斗機(jī)”，擊潰障礙物只需10秒 作為國內(nèi)首個配置“激光炮”的無人機(jī)，其攻擊的對象為輸電導(dǎo)線上的風(fēng)箏飄帶、塑料薄膜等輕型外飄物，它的“激光炮”采用無需水冷的高功率密度激光發(fā)生器，可以在極短時間內(nèi)“擊毀”外飄物。  激光對精度要求很高，而高空中的風(fēng)力無時無刻都在影響著無人機(jī)、導(dǎo)線和外飄物的相對位置，所以激光無人機(jī)最大的技術(shù)難點(diǎn)就是在高空保持高精度，既要燒毀外飄物又不能損傷導(dǎo)線。該機(jī)采用了毫米波雷達(dá)精準(zhǔn)測距，用高精度的穩(wěn)定云臺保持準(zhǔn)星穩(wěn)定，用60毫秒的超低延時圖傳鏈路保證地面控制人員的操作精準(zhǔn)，做到在3級風(fēng)下穩(wěn)定精準(zhǔn)，指哪打哪，一擊即中。相比目前業(yè)界應(yīng)用較多的噴火式無人機(jī)，它對使用環(huán)境的要求更低，沒有引發(fā)火災(zāi)的風(fēng)險，也沒有降溫的要求，更加安全可靠。 “我們在研發(fā)這臺無人機(jī)的時候，最重視的就是實用性，要求不僅僅能應(yīng)用于深圳一地，還要能適應(yīng)其他地區(qū)的各種條件�！庇帙i表示，該機(jī)在多種配件上采用了軍品級的元件，保證在0℃天氣等惡劣環(huán)境下正常使用。 落地線清障“登陸飛艇”，輔助系統(tǒng)實現(xiàn)精準(zhǔn)落線 激光清障無人機(jī)一般是用于清除寬度在5厘米以內(nèi)的外飄物，當(dāng)遇到難纏的“對手”時，就需要登陸飛艇——落地線清障作業(yè)無人機(jī)出馬了。 |
