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浙大發(fā)布“絕影”四足機(jī)器人 展現(xiàn)“快穩(wěn)準(zhǔn)”優(yōu)異性能

發(fā)布:cyqdesign 2018-02-11 20:22 閱讀:2465
浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)日前發(fā)布了一段四足機(jī)器人視頻,視頻中名為“絕影”的機(jī)器人展現(xiàn)出反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準(zhǔn)的特性,引發(fā)高度關(guān)注。在該段視頻中,“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個(gè)場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)能力,在運(yùn)動(dòng)過程中,即使被重重踢上一腳,或是踏上細(xì)長(zhǎng)鋼管一個(gè)踉蹌,也能夠立即四足并用小碎步調(diào)整姿態(tài),并不會(huì)失去平衡。 +K 4XMf  
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記者在浙大看到了“絕影”。它身長(zhǎng)1米,四足站立時(shí)60厘米高,重70千克,載重可達(dá)到20公斤,行走速度為每小時(shí)6公里,續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。 /%T/@y  
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項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國(guó)介紹,“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正如視頻中展現(xiàn)的,動(dòng)作自然柔順,反應(yīng)快速準(zhǔn)確,面對(duì)復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)力。  =z.j{%  
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絕影如何能夠如此真實(shí)地模擬動(dòng)物的動(dòng)作?朱秋國(guó)介紹,這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團(tuán)隊(duì)在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法,使其在運(yùn)動(dòng)上更加智能,它的“大腦”能夠快速分析自己的處境,然后命令四肢做出相應(yīng)的動(dòng)作防止摔倒。此外,“絕影”的四肢依靠電機(jī)力控驅(qū)動(dòng),力度的大小決定動(dòng)作的幅度,因此動(dòng)作特別靈動(dòng)自然。 zwfft  
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“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發(fā)布一個(gè)指令,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng),因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策,以一系列小幅快速的動(dòng)作調(diào)整姿態(tài)!薄敖^影”團(tuán)隊(duì)成員李超博士說。 6j%%CWU{~  
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