光纖陀螺儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)：DC檢測(cè)方法[1] ahQY-%>  
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使用理想元件，輸出光電流（I）為 mkhWbzD'S  
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其中 φs 是薩格納克相移 ， Io  是以零角速度情況計(jì)算出的電流 slhMvHOk-  
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P 是光源光功率， σ 是光電檢測(cè)器的響應(yīng)度（在我們的案例中等于1）。在等式（2）中將光功率除以2是因?yàn)樵隈詈掀魈幑β蕮p失了一半。 一旦 φs 確定了， 我們可以計(jì)算 Zd88+GS,#  
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其中 L 是光線長(zhǎng)度, D 是環(huán)直徑, λ 是光源波長(zhǎng)，由此來確定環(huán)路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技術(shù)無法區(qū)分正負(fù)速度。 z;y{QO  
光纖陀螺儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)：相位調(diào)制方法[1] 9 )!
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當(dāng)嘗試測(cè)量非常低的角旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，DC方法不是很準(zhǔn)確，所以通常使用相位調(diào)制技術(shù)。 對(duì)于該設(shè)置，光檢測(cè)信號(hào) !XM<`H/  
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將相位調(diào)制器幅度選擇到+/-0.9 rad ，給出最大化J1(Φm) = 0.581517 的項(xiàng)Φm = 1.8 。提取調(diào)制頻率ωm的余弦級(jí)數(shù) B:Ft(,  

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公式3得到角速度。我們可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在這種情況下，由于等式（5）具有正弦關(guān)系，所以我們可以確定角速度的大小和方向。另外，在這種情況下, 在等式（2）中，零速電流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因?yàn)樵诠獾竭_(dá)光電二極管的時(shí)候，其功率已經(jīng)被耦合器減半了三次。 RRpY%-8M  
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對(duì)于以下的OptiSystem設(shè)計(jì)，角速度已設(shè)置為7.27e-5rad / s（地球的轉(zhuǎn)速）。 I-FOG的設(shè)置顯示在紅色框中（在全局參數(shù)下）。 通過使用相移分量來應(yīng)用薩格納克相移，計(jì)算如下: :U *8S\$  
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在這里，我們根據(jù)前面的方程，使用C ++組件來計(jì)算角速度。 測(cè)得的角速度（在C ++組件下顯示為結(jié)果）為7.29e-5rad / s。 4w#2m>.  
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[1] http://www.jgorasia.com/Files/Spring10/Instrumentation/FOGreport.pdf (Accessed 24 Jan 2017). (wu