雷達對很多人而言并不陌生，但激光雷達可能聽到得不多，近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術的曝光，激光雷達也廣受關注。 ?cF`T/z]"  
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激光雷達，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導航系統(tǒng)（INS）三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區(qū)別，但相對于微波雷達，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小質(zhì)量輕等特點。 ;LD!eWSK,  
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隨著激光技術的不斷發(fā)展與普及，激光雷達的應用領域也越來越多，無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、3D打印、VR/AR等領域都可以看到它的身影。 x
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激光雷達在無人駕駛汽車上的應用已經(jīng)不是什么新聞了，激光雷達又被稱為無人駕駛的眼睛。無人駕駛是近幾年非常熱門一門技術，目前，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。 ^ZP $(a4  
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激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢？激光雷達使用的技術是飛行時間，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。 O/ybqU\7  
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無人駕駛技術可不只是在汽車上大有用途，未來無人駕駛飛機也會出現(xiàn)，這聽起來是不是很酷炫！它是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸�？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。 y!eT>4Oyg  
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而在無人駕駛飛機上，車載雷達也至關重要。機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統(tǒng)，可以量測地面物體的三維坐標。早在上世紀七十年代，由美國航天局研發(fā)，LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術開始了發(fā)展，并且速度飛快，約在1995年開始商業(yè)化。