一種線性彈簧的成型方法和設(shè)備。該設(shè)備包括三個以上圍繞著主軸并且能轉(zhuǎn)動一定角度的，能同時向主軸中心線前進并撞擊線材，以使線性彈簧成型的成型工具。該方法的特征在于，使裝有成型工具的旋轉(zhuǎn)臺繞主軸中心線轉(zhuǎn)動，于是，至少一個成型工具的線材接觸表面處在適于線材成型的方向上；在旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動后，借助于一驅(qū)動裝置使成型工具向中心線的延伸方向推進，使線性彈簧成型。驅(qū)動裝置的數(shù)量多于成型工具的數(shù)量。上述主軸也能繞其中心線轉(zhuǎn)動。

1、一種線性彈簧的成形方法，它具有下列步驟：在一根主軸中心線的延長線上，圍繞著該為線材導向的主軸的中心線，在垂直于或者基本上垂直于該主軸中心線的方向，將三個或更多的徑向布置的成形工具向前推進，并使上述成形工具撞擊從主軸的頂端部分送進來的線材，其特征在于，該方法還包括下列步驟： 使一個在上面安裝了成形工具的旋轉(zhuǎn)臺繞著上述主軸的中心線轉(zhuǎn)動，使得至少一個所需要的成形工具的線材接觸表面處在適合于該線材成形的方向；以及在上述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動之后，通過許多驅(qū)動裝置中的一個協(xié)同工作的驅(qū)動裝置，使所需要的成形工具向中心線的延伸方向推進，上述驅(qū)動裝置的數(shù)量，比上述成形工具的數(shù)量多，并具在用于成形線性彈簧的旋轉(zhuǎn)臺的外面圍繞著主軸的中心線徑向布置。 51 0XDl~b  
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2、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，上述主軸繞著上述主軸的中心線轉(zhuǎn)動。 ox_h9=$-  
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3、如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，上述線材從主軸的頂端部分送進，并且在裝有相應(yīng)的成形工具的旋轉(zhuǎn)臺繞著主軸的中心線轉(zhuǎn)動的步驟中送進，結(jié)果，所需要的一個或多個成形工具的線材接觸表面處在最適合于線材成形的方向上。 Kk>qgi$  
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4、一種線性彈簧的成形設(shè)備，在該設(shè)備中，有三個或更多的圍繞著為線材導向的主軸的中心線徑向布置的成形工具，沿著垂直于或基本上垂直于主軸中心線的方向，向著上述主軸中心線的延伸方向推進，并且上述成形工具撞擊在從主軸的頂端部分送進來的線材上，該設(shè)備的特征在于它還包括： 一個用于使旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，相應(yīng)的用于讓裝有成形工具的滑動組件前進和后退的軌道固定在該旋轉(zhuǎn)臺上，這些滑動組件能沿著垂直于或基本上垂直于主軸中心線，向該主軸中心線的延伸方向前進和后退； 若干第二驅(qū)動裝置，其數(shù)量等于或多于上述滑動組件的數(shù)量，上述第二驅(qū)動裝置圍繞著主軸的中心線，徑向布置在旋轉(zhuǎn)臺的外面，用于使所需要的滑動組件向主軸中心線的延伸線方向前進和后退；一個第三驅(qū)動裝置，用于從主軸的頂端部分送進上述線材；其中，上述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置控制成與上述第三驅(qū)動裝置同步。 g&3#22z  
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5、如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，上述主軸能繞著該主軸的中心線轉(zhuǎn)動，并且能在兩種情況之間轉(zhuǎn)換，一種是主軸通過一個連接構(gòu)件固定住，不能轉(zhuǎn)動，另一種是主軸通過另一種連接構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)臺聯(lián)結(jié)，使它能與旋轉(zhuǎn)臺一起轉(zhuǎn)動。 2A}u