激光測距是光波測距中的一種測距方式,如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點(diǎn)間往返一次所需時(shí)間為t,則A、B兩點(diǎn)間距離D可用下列表示。
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JBcY!dy-d kh?. K# 式中:D——測站點(diǎn)A、B兩點(diǎn)間距離;
-(;LQDG | )U(u>SV(\ c——光在大氣中傳播的速度;
7+XM3 Dip*}8$o(w t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時(shí)間。
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G[ 4}yE+dRUK: 由上式可知,要測量A、B距離實(shí)際上是要測量光傳播的時(shí)間t,根據(jù)測量時(shí)間方法的不同,激光測距儀通?煞譃槊}沖式和相位式兩種測量形式。
H_B~P%E@] 3jPB#%F 相位式激光測距儀
Q_4Zb +d39f-[ 相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率,對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲,再根據(jù)調(diào)制光的波長,換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經(jīng)往返測線所需的時(shí)間,如下圖所示。
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agsISu( 5$Kf]ZP 相位式激光測距儀一般應(yīng)用在精密測距中。由于其精度高,一般為毫米級,為了有效的反射信號,并使測定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特定點(diǎn)上,對這種測距儀都配置了被稱為合作目標(biāo)的反射鏡。
]T^is> OFy,B-`A{ 若調(diào)制光角頻率為ω,在待測量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為φ,則對應(yīng)時(shí)間t 可表示為:
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