人類在掌握電磁波技術(shù)的50年以后，發(fā)展出了無線電雷達技術(shù)。在隨后的20年中，由于
激光和光
電子技術(shù)的快速發(fā)展，人們能夠把激光這個特殊的電磁波應(yīng)用于雷達，發(fā)展成為
激光雷達。
^[Er%yr0 jr l6):x 激光雷達在方向性、穩(wěn)定性、分辨率和探測距離等諸多方面都有了巨大進步，現(xiàn)已廣泛地進入民生領(lǐng)域，尤其是智能網(wǎng)聯(lián)車、智能
機器人、自動導(dǎo)引車、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實等等，市場非常廣闊。
rlIEch^wZ U?lu@5 ^Z 傳統(tǒng)的激光雷達由數(shù)目龐大的
光學(xué)器件組成，體積大、成本高、價格昂貴。隨著硅基
光電子集成技術(shù)的迅猛發(fā)展，硅基
光子學(xué)技術(shù)已被廣泛研究，在一個
芯片上可以集成成千上萬個光電子器件，此技術(shù)適用于制作激光雷達的光發(fā)射模塊，稱為光控相控陣。
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