隨著通用汽車重心逐漸轉(zhuǎn)移至 Cruise Automation，Waymo 自動駕駛開始商業(yè)化和 BAT 在智能駕駛領(lǐng)域進行深度布局，不難看出自動駕駛技術(shù)成了大廠爭相踏入的一塊熱土，而說到自動駕駛則離不開感知、決策和控制三大核心邏輯。這三大核心邏輯也很好理解，把車看做一個人，那感知就像人的眼睛，搜集感受周圍的情況發(fā)送給大腦，大腦接收到眼睛感知的信息后，做出規(guī)劃決策，再控制手腳來執(zhí)行大腦的指令。這三環(huán)環(huán)環(huán)相扣，缺一不可。 3`O?16O  
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我們今天先來看看第一環(huán)——感知。自動駕駛汽車的感知元件主要有攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達四種，我們這次重點來看綜合性能最好的激光雷達。 ]DFXPV  
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激光雷達按照機械結(jié)構(gòu)可以分為兩種，一種是機械激光雷達，一種是固態(tài)激光雷達。 < `qRA]  
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機械激光雷達外表上最大的特點就是有機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，也就是自己會轉(zhuǎn)，因此個頭較大。 h:XzUxL\  
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固態(tài)激光雷達其實還可以細分為 OPA、MEMS、Flash 三種線路，原理相對抽象就不展開了，我們來籠統(tǒng)地看一下，固態(tài)激光雷達結(jié)構(gòu)上最大的特點就是沒有了旋轉(zhuǎn)部件，個頭相對較小。 IM=bK U  
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