隨著通用汽車重心逐漸轉(zhuǎn)移至 Cruise Automation，Waymo 自動(dòng)駕駛開(kāi)始商業(yè)化和 BAT 在智能駕駛領(lǐng)域進(jìn)行深度布局，不難看出自動(dòng)駕駛技術(shù)成了大廠爭(zhēng)相踏入的一塊熱土，而說(shuō)到自動(dòng)駕駛則離不開(kāi)感知、決策和控制三大核心邏輯。這三大核心邏輯也很好理解，把車看做一個(gè)人，那感知就像人的眼睛，搜集感受周圍的情況發(fā)送給大腦，大腦接收到眼睛感知的信息后，做出規(guī)劃決策，再控制手腳來(lái)執(zhí)行大腦的指令。這三環(huán)環(huán)環(huán)相扣，缺一不可。
&e^;;<*w _*o <<C\E 我們今天先來(lái)看看第一環(huán)——感知。自動(dòng)駕駛汽車的感知元件主要有攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、
激光雷達(dá)四種，我們這次重點(diǎn)來(lái)看綜合性能最好的激光雷達(dá)。
yT7$6x V %8(zt 激光雷達(dá)按照
機(jī)械結(jié)構(gòu)可以分為兩種，一種是機(jī)械激光雷達(dá)，一種是固態(tài)激光雷達(dá)。
#gC [L=01 R l ]x: 機(jī)械激光雷達(dá)外表上最大的特點(diǎn)就是有機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也就是自己會(huì)轉(zhuǎn)，因此個(gè)頭較大。
wK (]E%\ 9#z$GO|< gC1LQ!:;Oi 固態(tài)激光雷達(dá)其實(shí)還可以細(xì)分為 OPA、MEMS、Flash 三種線路，
原理相對(duì)抽象就不展開(kāi)了，我們來(lái)籠統(tǒng)地看一下，固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)上最大的特點(diǎn)就是沒(méi)有了旋轉(zhuǎn)部件，個(gè)頭相對(duì)較小。
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