據(jù)外媒Nnew Atlas報道，當(dāng)你想到機(jī)器人時，你可能沒有聯(lián)想到可以漂浮在水面上的彈性網(wǎng)狀物，但這正是北卡羅來納州立大學(xué)的研究人員所開發(fā)的。這些柔軟的結(jié)構(gòu)是3D打印的，并嵌入了磁性顆粒，可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體。 W=zp:6Z~  
=801nZJ  
oxJ#NGD  
為了制造這些“機(jī)器人”網(wǎng)格，該團(tuán)隊首先混合了由硅微珠、液體硅，水和重要的羰 基 鐵顆粒制成的“墨水”。隨后這些東西可以被3D打印成各種網(wǎng)狀，然后在烤箱中固化，形成柔軟、柔韌的結(jié)構(gòu)。這些“機(jī)器人”可以像昆蟲一樣漂浮在水面上。 :AM_C^j~ D  
EV|L~^Q  
h f9yK6  
為了控制結(jié)構(gòu)，團(tuán)隊可以改變磁場，上下調(diào)整強(qiáng)度或令其打開和關(guān)閉。例如，打開該磁場可能會導(dǎo)致網(wǎng)格朝向一端碾壓，然后在再次關(guān)閉該區(qū)域時彈回到其原來的尺寸。通過改變網(wǎng)格的大小和形狀，團(tuán)隊能夠為各種目的創(chuàng)建一些不同的“機(jī)器人”設(shè)計。在一個例子中，研究人員制造了一種彈簧形式的抓取器，其一端帶有“抓手”。當(dāng)磁場接通時，彈簧部分聚集起來，用它拖動“抓手”。通過打開和關(guān)閉，研究人員能夠?qū)ⅰ白ナ帧鄙斐�，抓住一個小鋁球并將其拖入。 (qg~l@rf  
\!!1o+#1j  
Vho^a:Z9}W  
在另一個例子中，研究人員制作了一張大而平的薄片，中間有更多“線”。當(dāng)磁場打開時，網(wǎng)狀物朝向中心收縮，使其在其表面上保持一滴水。但是關(guān)掉磁場，網(wǎng)狀物伸展到它的全尺寸，讓液滴落入下面的水中。該設(shè)計可以允許液體運(yùn)輸，并可根據(jù)需要混合使用。 -r@/8"  
^ Mw=!n[  
“這項研究顯示了3D打印和柔性機(jī)器人相結(jié)合的新興領(lǐng)域的能力，”該研究的通訊作者Orlin Velev表示�！熬湍壳岸�言，這是柔性機(jī)器人執(zhí)行器的早期概念驗證。” Z$
2Vd`XP  
^5~)m6=2  
該研究發(fā)表在《先進(jìn)材料技術(shù)》雜志上。