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3D打印的磁性網(wǎng)格“機器人”可浮動、彎曲和按需抓取

發(fā)布:cyqdesign 2019-01-24 16:47 閱讀:8808
據(jù)外媒Nnew Atlas報道,當(dāng)你想到機器人時,你可能沒有聯(lián)想到可以漂浮在水面上的彈性網(wǎng)狀物,但這正是北卡羅來納州立大學(xué)的研究人員所開發(fā)的。這些柔軟的結(jié)構(gòu)3D打印的,并嵌入了磁性顆粒,可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體。 jy_4W!4a  
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為了制造這些“機器人”網(wǎng)格,該團隊首先混合了由硅微珠、液體硅,水和重要的羰 基 鐵顆粒制成的“墨水”。隨后這些東西可以被3D打印成各種網(wǎng)狀,然后在烤箱中固化,形成柔軟、柔韌的結(jié)構(gòu)。這些“機器人”可以像昆蟲一樣漂浮在水面上。 &|' NDcp  
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為了控制結(jié)構(gòu),團隊可以改變磁場,上下調(diào)整強度或令其打開和關(guān)閉。例如,打開該磁場可能會導(dǎo)致網(wǎng)格朝向一端碾壓,然后在再次關(guān)閉該區(qū)域時彈回到其原來的尺寸。通過改變網(wǎng)格的大小和形狀,團隊能夠為各種目的創(chuàng)建一些不同的“機器人”設(shè)計。在一個例子中,研究人員制造了一種彈簧形式的抓取器,其一端帶有“抓手”。當(dāng)磁場接通時,彈簧部分聚集起來,用它拖動“抓手”。通過打開和關(guān)閉,研究人員能夠?qū)ⅰ白ナ帧鄙斐,抓住一個小鋁球并將其拖入。 m"6K_4r]  
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在另一個例子中,研究人員制作了一張大而平的薄片,中間有更多“線”。當(dāng)磁場打開時,網(wǎng)狀物朝向中心收縮,使其在其表面上保持一滴水。但是關(guān)掉磁場,網(wǎng)狀物伸展到它的全尺寸,讓液滴落入下面的水中。該設(shè)計可以允許液體運輸,并可根據(jù)需要混合使用。 F? ps? e  
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“這項研究顯示了3D打印和柔性機器人相結(jié)合的新興領(lǐng)域的能力,”該研究的通訊作者Orlin Velev表示!熬湍壳岸裕@是柔性機器人執(zhí)行器的早期概念驗證。” *SpE XO  
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該研究發(fā)表在《先進(jìn)材料技術(shù)》雜志上。
關(guān)鍵詞: 3D打印機器人
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最新評論

liu.wade 2019-01-25 09:55
D打印并嵌入了磁性顆粒
zhyi119 2019-01-25 10:05
很厲害。。。
fengyingk 2019-01-25 10:19
這些柔軟的結(jié)構(gòu)是3D打印的,并嵌入了磁性顆粒,可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體。
songshaoman 2019-01-25 10:39
噱頭,就是捏泥人,蛋糕加奶油
hermec 2019-01-25 11:05
3D打印是對于機械材料光學(xué)電子的多學(xué)科組合,能夠成長到這個地步,殊為不易
climberhua 2019-01-25 11:35
磁性網(wǎng)格“機器人”
sylviaking 2019-01-25 12:42
3D打印的磁性網(wǎng)格“機器人”
wangjin001x 2019-01-25 13:20
3D打印的磁性網(wǎng)格“機器人”可浮動、彎曲和按需抓取
文刂大田 2019-01-25 16:02
磁性網(wǎng)格“機器人”
yuzhenzhen 2019-01-25 17:40
新技術(shù)學(xué)習(xí)了!
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