首個(gè)不帶GPS的步行機(jī)器人問(wèn)世
據(jù)美國(guó)《每日科學(xué)》網(wǎng)站13日?qǐng)?bào)道,法國(guó)研究人員深受沙漠螞蟻的啟發(fā),研制出一款新型“螞蟻機(jī)器人”(AntBot),這是首款無(wú)需全球定位系統(tǒng)(GPS)就可以自由探索周圍環(huán)境并自動(dòng)返回的行走機(jī)器人,最新研究為自動(dòng)駕駛車輛和機(jī)器人技術(shù)導(dǎo)航開(kāi)辟了新路徑。 首個(gè)不帶GPS的步行機(jī)器人“螞蟻機(jī)器人”問(wèn)世。圖片來(lái)源:美國(guó)每日科學(xué)網(wǎng)站 人眼對(duì)偏振光和紫外線輻射并不敏感,但螞蟻卻用此來(lái)給自己定位,箭蟻屬(Cataglyphis)沙漠螞蟻在這方面尤為突出,它們可以在沙漠陽(yáng)光的直射下行走幾百米尋找食物,然后直線返回巢穴,而不會(huì)迷路。 研究人員指出,沙漠螞蟻非凡的導(dǎo)航天賦依賴兩條信息:使用一種“天體指南針”借助太陽(yáng)的偏振光來(lái)測(cè)量航向,從而給自身定位;通過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算行走的步數(shù)并結(jié)合它們相對(duì)于太陽(yáng)的運(yùn)動(dòng)率測(cè)量行走的距離。一旦距離和航向這兩個(gè)基本信息相組合,它們就可以順利班師回巢。 法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心(CNRS)和艾克斯-馬賽大學(xué)(AMU)的研究人員設(shè)計(jì)的全新的“螞蟻機(jī)器人”正是復(fù)制了沙漠螞蟻這種卓越的導(dǎo)航能力。該機(jī)器人配備了一個(gè)光學(xué)羅盤(pán),用于通過(guò)偏振光確定其前近的方向;并通過(guò)一個(gè)指向太陽(yáng)的光學(xué)運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)測(cè)量所行進(jìn)的距離。 |