科研人員打造蜂鳥機器人:將能具備懸停、搜索、救援能力
據外媒報道,多年來,鳥類對無人機的發(fā)展起到了不小的作用,看起來身手極其敏捷的蜂鳥--它的懸停和急轉彎能力可以讓無人機的飛行能力變得更強。日前,來自普渡大學的研究人員就成功做到了這點,他們制造出了一架受蜂鳥啟發(fā)的無人機,并利用算法來訓練它飛行。 盡管之前對蜂鳥機器人的嘗試都是體積大、速度慢且由人類控制的機器人,但普渡大學的無人機卻與真實的蜂鳥接近。它的翼展只有17厘米,體重相當于成年蜂鳥的平均體重--12克。此外,它可以舉起為自身重量兩倍多的物體,最高可達27克。據了解,它的身體通過3D打印技術而成、翅膀由碳纖維和薄膜制成,頻率可達40赫茲。最重要的是,它可以像蜂鳥一樣飛行。 研究人員通過在活蜂鳥身上觀察到的這些動作以此為基礎建立了算法,然后將這些算法編譯成蜂鳥行為的真實計算機模擬--用來教授機器人飛行。 雖然受蜂鳥啟發(fā)的無人機不一定是飛得最快或最遠的,但它們更好的機動性和相對較小的尺寸意味著它們可以在其他機器人無法進入的空間中移動。研究人員以在災后將無人機送入倒塌建筑物為例,它能起到幫助尋找幸存者或評估損失的作用。 |