科研人員打造蜂鳥(niǎo)機(jī)器人:將能具備懸停、搜索、救援能力
據(jù)外媒報(bào)道,多年來(lái),鳥(niǎo)類(lèi)對(duì)無(wú)人機(jī)的發(fā)展起到了不小的作用,看起來(lái)身手極其敏捷的蜂鳥(niǎo)--它的懸停和急轉(zhuǎn)彎能力可以讓無(wú)人機(jī)的飛行能力變得更強(qiáng)。日前,來(lái)自普渡大學(xué)的研究人員就成功做到了這點(diǎn),他們制造出了一架受蜂鳥(niǎo)啟發(fā)的無(wú)人機(jī),并利用算法來(lái)訓(xùn)練它飛行。 盡管之前對(duì)蜂鳥(niǎo)機(jī)器人的嘗試都是體積大、速度慢且由人類(lèi)控制的機(jī)器人,但普渡大學(xué)的無(wú)人機(jī)卻與真實(shí)的蜂鳥(niǎo)接近。它的翼展只有17厘米,體重相當(dāng)于成年蜂鳥(niǎo)的平均體重--12克。此外,它可以舉起為自身重量?jī)杀抖嗟奈矬w,最高可達(dá)27克。據(jù)了解,它的身體通過(guò)3D打印技術(shù)而成、翅膀由碳纖維和薄膜制成,頻率可達(dá)40赫茲。最重要的是,它可以像蜂鳥(niǎo)一樣飛行。 研究人員通過(guò)在活蜂鳥(niǎo)身上觀察到的這些動(dòng)作以此為基礎(chǔ)建立了算法,然后將這些算法編譯成蜂鳥(niǎo)行為的真實(shí)計(jì)算機(jī)模擬--用來(lái)教授機(jī)器人飛行。 雖然受蜂鳥(niǎo)啟發(fā)的無(wú)人機(jī)不一定是飛得最快或最遠(yuǎn)的,但它們更好的機(jī)動(dòng)性和相對(duì)較小的尺寸意味著它們可以在其他機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入的空間中移動(dòng)。研究人員以在災(zāi)后將無(wú)人機(jī)送入倒塌建筑物為例,它能起到幫助尋找幸存者或評(píng)估損失的作用。 有趣的是,這個(gè)機(jī)器人沒(méi)有攝像頭,它則利用了電子觸覺(jué)和能夠分析這些觸摸的AI算法,這樣它就可以在黑暗中很好地導(dǎo)航。 |