利用可見光脈沖反射精確量測物體距離的激光雷達(LiDAR) ，結合雷達與攝影機被視為達到完全自駕程度的最佳發(fā)展路徑。持反對意見的特斯拉則主張，只要計算機視覺技術夠好，激光雷達其實是多余的裝置，畢竟人類光靠眼睛就能開車。 >6 p <n  
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觀點的不同，相應的解決方案自然不同。未來也沒有采用激光雷達計劃的特斯拉主要透過8個攝影鏡頭(前置3個、側邊各2個及后置1個)，以及前置雷達與部分超音波傳感器負責近距離偵測；其他廠商則傾向增加1或多個激光雷達，甚至加上夜視鏡頭來提升安全性。 cfZG3"  
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特斯拉的方法成本較低，但需要更多數(shù)據(jù)處理能力。對于想要盡快推出自駕車的廠商而言，對安全性的考量高于成本，因此選擇采用激光雷達加攝影機的選項。 Mou@G3  
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可靠性(reliability)是其中關鍵，攝影機只能借由感知物體相對大小猜測距離，且必須適應不斷變化的光線，不像激光雷達無論白天黑夜都可以確切量測距離。 W?+U%bIZ9  
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計算機視覺技術過去幾年雖有重大突破，但仍不夠完善。特斯拉認為人類單靠雙眼就能駕車，因此相信計算機視覺絕對可以達到這樣的能力，其CEO埃隆·馬斯克認為一旦計算機視覺問題獲得解決，激光雷達就沒有存在的價值。然而問題在于這一天何時到來？其他廠商選擇激光雷達，是因為激光雷達降價的速度會比計算機視覺技術突破更快實現(xiàn)。 6@0 wKV!D  
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