哈佛大學(xué)究人員開(kāi)發(fā)出由空氣驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人
哈佛大學(xué)約翰·A·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEA)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種軟性機(jī)器人,它可以在太空探索、搜索和救援系統(tǒng)、仿生學(xué)、醫(yī)學(xué)手術(shù)、康復(fù)和其他用途中使用完全不受約束的機(jī)器人。制造軟機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵是,它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個(gè)控制系統(tǒng)。 這使得設(shè)計(jì)人員能夠以更少組件制造出機(jī)器人,從而使機(jī)器人更輕、更不復(fù)雜。科學(xué)家們利用流體的粘性,精心挑選了不同尺寸的管子,以控制空氣在軟機(jī)器人裝置中移動(dòng)的速度。一次性輸入通過(guò)其中一個(gè)管泵送相同數(shù)量的空氣,管的大小決定了空氣流動(dòng)的方式和位置。 |