摘要：激光雷達(dá)是一種可以精確、快速獲取目標(biāo)三維空間信息的主動探測技術(shù)，在目標(biāo)的識別、分類和高精度三維成像及測量方面有著獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，應(yīng)用范圍和發(fā)展前景十分廣闊。本文詳細(xì)闡述了激光雷達(dá)探測以及三維成像系統(tǒng)的各種體制、探測原理等；總結(jié)和梳理了國內(nèi)外單點(diǎn)掃描、線陣推掃以及面陣三維成像激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀；同時對比分析了它們在星載、機(jī)載、車載等不同平臺和應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)劣勢等。近年來，三維成像激光雷達(dá)逐漸從單點(diǎn)掃描向小面陣掃描和線陣推掃式及面陣閃光成像發(fā)展，成像速度越來越快；同時單光子探測技術(shù)逐漸成熟，探測靈敏度越來越高。隨著現(xiàn)代探測技術(shù)越來越趨向于多種傳感器的融合探測發(fā)展，三維成像的發(fā)展也趨向于主、被動成像相結(jié)合，以獲取更豐富的目標(biāo)信息。 (?g+.]Dt,  
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