摘要：激光雷達(dá)是一種可以精確、快速獲取目標(biāo)三維空間信息的主動(dòng)探測(cè)技術(shù)，在目標(biāo)的識(shí)別、分類和高精度三維成像及測(cè)量方面有著獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用范圍和發(fā)展前景十分廣闊。本文詳細(xì)闡述了激光雷達(dá)探測(cè)以及三維成像系統(tǒng)的各種體制、探測(cè)原理等；總結(jié)和梳理了國(guó)內(nèi)外單點(diǎn)掃描、線陣推掃以及面陣三維成像激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀；同時(shí)對(duì)比分析了它們?cè)谛禽d、機(jī)載、車載等不同平臺(tái)和應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)劣勢(shì)等。近年來(lái)，三維成像激光雷達(dá)逐漸從單點(diǎn)掃描向小面陣掃描和線陣推掃式及面陣閃光成像發(fā)展，成像速度越來(lái)越快；同時(shí)單光子探測(cè)技術(shù)逐漸成熟，探測(cè)靈敏度越來(lái)越高。隨著現(xiàn)代探測(cè)技術(shù)越來(lái)越趨向于多種傳感器的融合探測(cè)發(fā)展，三維成像的發(fā)展也趨向于主、被動(dòng)成像相結(jié)合，以獲取更豐富的目標(biāo)信息。 o{! :N>