摘要：激光雷達可以高精度、高準(zhǔn)確度地獲取目標(biāo)的距離、速度等信息或者實現(xiàn)目標(biāo)成像，在測繪、導(dǎo)航等領(lǐng)域具有重要作用。本文首先介紹了從機械式向全固態(tài)過渡的微機械系統(tǒng)激光雷達解決方案；其次針對激光雷達全固態(tài)的發(fā)展需求，介紹了面陣閃光、相控陣激光雷達的基本原理和典型實現(xiàn)方法，從液晶、光波導(dǎo)材料等研究方向闡述相控陣激光雷達研究現(xiàn)狀；最后總結(jié)了目前激光雷達存在的問題及不同的解決方案，并對未來發(fā)展趨勢進行了展望。 sE6>JaH
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關(guān)鍵詞：激光雷達；微機電系統(tǒng)；閃光；光學(xué)相控陣
