摘要：隨著全球智能駕駛進入產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化的準備期，車載激光雷達憑借其優(yōu)異性能已成為不可或缺的環(huán)境感知傳感器并在硬件技術和應用算法上得到迅猛發(fā)展。文章以激光雷達掃描方式及相關技術為切入點對智能駕駛車載激光雷達硬件關鍵技術進行了介紹，分別討論了機械式、混合式和全固態(tài)車載激光雷達的原理、特點及現(xiàn)狀；以智能駕駛應用任務為導向，對點云分割、目標跟蹤與識別、即時定位與地圖重建這三類車載激光雷達應用算法進行了歸納總結。分析可見，車載激光雷達為降低成本、提升性能、滿足智能駕駛需求將進一步走向固態(tài)化、智能化和網(wǎng)絡化；應用算法研究的追求目標則是實時、高效和可靠。 B$A`-
t4)~A5s
關鍵詞：智能駕駛；車載激光雷達；掃描方式；雷達點云應用算法
