新型電子皮膚系統(tǒng)使機(jī)器人擁有更敏銳“觸覺”
新加坡國立大學(xué)研究人員最新研發(fā)的電子皮膚系統(tǒng),有望使機(jī)器人和假肢裝置在不久的將來具有與人類皮膚相當(dāng)、甚至更敏銳的“觸覺”。 人類需要用觸覺來完成幾乎所有日常任務(wù),例如拿起一杯咖啡或握手。同樣,機(jī)器人也需要“觸覺”才能更好與人類互動(dòng),但目前的機(jī)器人仍無法很好地感知物體。 新加坡國立大學(xué)的一個(gè)研究小組在新一期美國《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上報(bào)告說,他們從人類的感覺神經(jīng)系統(tǒng)獲得靈感,歷時(shí)一年半開發(fā)出一種名叫“異步編碼電子皮膚”的人工神經(jīng)系統(tǒng)。新系統(tǒng)可使電子皮膚具有超強(qiáng)的反應(yīng)能力和抗損能力。 據(jù)了解,該系統(tǒng)是一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò),可以像人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)一樣檢測觸覺信號。它的檢測速度要比人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍以上,能在60納秒(1納秒等于10億分之一秒)內(nèi)區(qū)分不同的物理接觸,能在10毫秒內(nèi)準(zhǔn)確識別出物體的形狀、紋理和硬度。 |