麻省理工研發(fā)的線型機(jī)器人能在腦血管中“穿針引線”
據(jù)美國(guó)Engadget網(wǎng)站近日消息,美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一種磁控線型機(jī)器人,可在腦血管等狹窄彎曲的通道中穿行自如,該成果意味著我們距離遠(yuǎn)程機(jī)器人腦部手術(shù)更近了一步。相關(guān)研究發(fā)表于最新一期美國(guó)《科學(xué)⋅機(jī)器人學(xué)》雜志。 中風(fēng)的主要臨床表現(xiàn)為腦部缺血及出血性損傷,具有極高的病死率和致殘率。在美國(guó),中風(fēng)是第五大致命性疾病。目前已知,在急性中風(fēng)發(fā)病90分鐘的“黃金時(shí)間”內(nèi)進(jìn)行救治,可以顯著提高病人的存活率。 此次,麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一種新型機(jī)器人,有望在“黃金時(shí)間”內(nèi)逆轉(zhuǎn)腦血管堵塞,避免造成永久性腦損傷。團(tuán)隊(duì)在報(bào)告中解釋,這是因?yàn)檫@種機(jī)器人的內(nèi)核是具有柔性和回彈性的鎳鈦合金,合金材料上覆蓋一層含有磁粒子的橡膠,在外部磁鐵的控制下,機(jī)器人可以彎曲并復(fù)原。 為了讓機(jī)器人能“暢行無(wú)阻”,研究人員在磁性橡膠材料外涂上了一層水凝膠,使其擁有光滑表面,降低了摩擦力,可以在很狹窄的空間中穿行。他們?cè)谝豁?xiàng)實(shí)驗(yàn)中用磁鐵精準(zhǔn)控制這種機(jī)器人,使其像“提線木偶”一樣,在血管中“穿針引線”,順利通過(guò)小孔。 |