科學家開發(fā)柔性機器人可模仿蝸牛爬墻壁
從毛毛蟲和蝸牛上獲得靈感,來自布里斯托大學的科學團隊將這種特性融入到現代化機器人,制造了一種小型、有彈性的柔性機器人ElectroSkin。團隊已經設想了ElectroSkin的諸多未來應用場景,其中包括部署在危險區(qū)域,甚至是作為自動墻壁清潔器。
這款柔性機器人擁有非常廣闊的市場應用前景,能夠模仿蝸牛的方式在墻壁上蠕動上爬。通常來說此類機器人主要使用電粘力(electro-adhesion)來實現,并依靠靜電力掛載垂直表面上。ElectroSkin雖然也使用了相同的技術,不過科研團隊首次將這項技術和自我運動(self-locomotion)相結合,通過人造肌肉來模仿蝸牛的膨脹和收縮可以往上爬。 由于具有彈性,柔韌性,ElectroSkin可以卷起并塞入口袋中,在展開狀態(tài)下可以扔到任意表面進行工作。在未來的開發(fā)中,科學團隊設想如果裝備了不同的傳感器和附件,該機器人可以對墻壁、天花板進行清潔;爬進倒塌的建筑物內在人力所不能到達的地方傳輸視頻信號。 該小組的研究成果發(fā)表在《Soft Robotics.》雜志上。 相關鏈接:https://www.liebertpub.com/doi/10.1089/soro.2019.0059 |