諾貝爾獎得主、理論物理學家理查德·費曼曾在1959年率先提出利用微型機器人治病的想法，用他的話說，就是將“外科醫(yī)生”吞下。隨著微納米加工技術的發(fā)展，加工這些可以被吞下的“外科醫(yī)生”成為現(xiàn)實，人們通常把這些“外科醫(yī)生”稱為人造微納機器人。受自然界微生物自由運動啟發(fā)，人造微納機器人近些年得到了廣泛的關注與研究，通過電場、磁場、光場等手段可以有效地驅動這些微納機器人，在無創(chuàng)手術、靶向藥物運輸和生物傳感檢測等領域具有廣泛的應用。在多種驅動方案中，磁場驅動可以無線式精確操縱微納機器人，改變外部磁場梯度和方向，會對微納機器人施加力和力矩，進而使其沿著期望的軌跡運動。 V*s\