激光雷達(dá)具備獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測(cè)速范圍廣、能獲得目標(biāo)的多種圖像、抗干擾能力強(qiáng)、比微波雷達(dá)的體積和重量小等。這使得激光雷達(dá)能精確測(cè)量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。
#&|"t< } )U\i7[k> 自1961年科學(xué)家提出激光雷達(dá)的設(shè)想，歷經(jīng) 40余年，激光雷達(dá)技術(shù)從最簡(jiǎn)單的激光測(cè)距技術(shù)開(kāi)始，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描
成像、激光多普勒成像等技術(shù)，進(jìn)而研發(fā)出不同用途的激光雷達(dá)，如精密跟蹤激光雷達(dá)、偵測(cè)激光雷達(dá)、偵毒激光雷達(dá)、靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、導(dǎo)彈制導(dǎo)激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)、水下激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)等。激光雷達(dá)已成為一類具有多種功能的
系統(tǒng)。目前，激光雷達(dá)在低空飛行直升機(jī)障礙物規(guī)避、化學(xué)和生物戰(zhàn)劑探測(cè)和水下目標(biāo)探測(cè)等軍事領(lǐng)域方面已進(jìn)入實(shí)用階段，其它軍事應(yīng)用研究亦日趨成熟。它在工業(yè)和自然科學(xué)領(lǐng)域的作用也日益顯現(xiàn)出來(lái)。
HkD. W6A3 e4YfJd 微波雷達(dá)接收的信號(hào)大多數(shù)情況下為目標(biāo)物的反射信號(hào)，而激光雷達(dá)可以接收反射信號(hào)，也可以接收彈性散射信號(hào)，如瑞利散射( Ｒayleigh scattering) 、米散射( Mie scattering) 信號(hào)、共振散射信號(hào)( resonancescattering) 、熒光信號(hào)( fluorescence) 及拉曼散射信號(hào)( Ｒaman scattering) 。
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e\!0{ 激光雷達(dá)三維成像 6{+yAsI [(n5-#1S 激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由激光發(fā)射部分（脈沖
激光器）、
光子接收部分（
望遠(yuǎn)鏡）、光子檢測(cè)采集部分（后續(xù)光路系統(tǒng)和信號(hào)檢測(cè)采集系統(tǒng)）三個(gè)基本部分組成。激光器向空中發(fā)射激光脈沖，該激光脈沖在向上傳播的過(guò)程中不斷與大氣中原子分子發(fā)生相互作用，一旦該脈沖進(jìn)入望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)，則相互作用產(chǎn)生的回波將被望遠(yuǎn)鏡接收，該信號(hào)經(jīng)過(guò)檢測(cè)和處理后即可得到激光雷達(dá)回波信號(hào)。
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