近日，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中科院“空間自主操控創(chuàng)新交叉團(tuán)隊(duì)”的研究人員，針對(duì)不具備抓捕特征的空間非合作目標(biāo)，提出了一種機(jī)器人化“鎖籠對(duì)”的捕獲方法，相關(guān)成果發(fā)表于機(jī)械電子領(lǐng)域期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (DOI: 10.1109/TMECH.2019.2952552)。 iN[x *A|h  
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在強(qiáng)輻射、超低溫、高真空、微重力的太空環(huán)境中，空間機(jī)器人可以代替或協(xié)助航天員去執(zhí)行空間任務(wù)；與航天員就位作業(yè)相比，空間機(jī)器人在成本、安全性以及作業(yè)時(shí)間等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人自主操控技術(shù)是空間機(jī)器人研究需要解決的核心技術(shù)。以空間自由移動(dòng)目標(biāo)的在軌服務(wù)為例，目標(biāo)可靠捕獲是后續(xù)操作任務(wù)的技術(shù)基礎(chǔ)。 -}9^$}PR